4、计算机视觉与OpenCV入门指南

计算机视觉与OpenCV入门指南

1. 计算机视觉与OpenCV简介

在我们清醒的时候，很大一部分信息是通过视觉获取的。眼睛不断转动并按需调整焦点，而大脑则出色地处理双眼传来的信息，构建出周围世界的3D地图，并让我们意识到自己在其中的位置和方向。如果机器人和计算机也能像人类一样看和理解事物，那将是一件很酷的事情。

对于机器人来说，“看”本身并不是太大问题，各种相机都很容易获取和使用。但对于连接相机的计算机而言，相机传输的只是随时间变化的一组数字。这就引出了计算机视觉的概念，它旨在让机器人根据所见信息做出智能决策。

1.1 OpenCV概述

OpenCV（Open-source Computer Vision）是计算机视觉领域的多功能工具。它拥有众多模块，能解决大量计算机视觉问题。其架构和内存管理尤为实用，为处理图像和视频提供了框架，使用OpenCV算法或自定义算法时，无需担心图像内存的分配和释放。

1.2 OpenCV的历史

OpenCV最初是英特尔研究项目，旨在推动CPU密集型应用技术发展。主要贡献者包括英特尔俄罗斯研究团队和性能库团队。该项目目标如下：
- 提供开放且优化的基础视觉代码，推动视觉研究（避免重复造轮子）。
- 提供通用基础设施，传播视觉知识，使代码更易读和可移植。
- 提供可移植、性能优化的免费代码，推动基于视觉的商业应用，且应用本身无需开源或免费。

2000年，OpenCV首个alpha版本在IEEE计算机视觉与模式识别会议上发布，目前由非营利组织OpenCV.org拥有。

1.3 OpenCV的内置模块

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