Qt 主线程中发射信号，想让槽函数运行在子线程中的方法

       最近在编写基于CAN通讯的BMS上位机，套的创芯科技的二次开发，在发送CAN指令中遇到了问题，在循环接收子线程传过来的接收到的can数据并解析到界面显示的过程中，点击发送”唤醒AFE芯片“can数据帧的时候，发现数据压根没传到下位机，并且界面卡死崩溃，于是想到多线程。

        Qt多线程包括创建线程类，继承QThread，重构run函数方法和继承QObject的movetoThread()方法，其中各自适用情况可以参考下链接转载：一文搞定之Qt多线程(QThread、moveToThread)

        因为我是通过信号和槽连接，在主线程发送信号，在CANConfig类里处理槽函数，所以我选择第二种。下面贴代码

1、在mainwindow.cpp中创建槽函数所在的类的对象和QThread的对象，并将其移入至新线程中。

//mainwindow.c

UICanConfig = new CANConfig();
    // 创建一个新的线程
    QThread *canConfigthread = new QThread;
    // 将UICanConfig对象移动到新线程
    canthread1 = new CANThread();

    // 将UICanConfig对象移动到新线程
    UICanConfig ->moveToThread(canConfigthread );

    // 连接UICanConfig对象的信号和槽
    // 该线程结束时销毁
    connect(canConfigthread, &QThread::finished, UICanConfig, &QObject::deleteLater);
    canConfigthread->start();

2、在mainwindow.cpp中编写点击发送MOS开闭的槽函数。

//闭合/断开充电MOS
void MainWindow::on_btn_ChargeMOS_clicked()
{
    emit signalChargeMOS(Date_chargeMOS);
}

3、在CANConfig.cpp文件中处理槽函数

void CANConfig::slotChargeMOS(QString str)
{
    QStringList strList = str.split(" ");
    char data1[64];
    memset(data1,0,64);
    for(int i = 0;i < strList.count();i ++)
    {
        data1[i] = strList.at(i).toInt(Q_NULLPTR,16);
    }
    char * data = data1;
    QString CANID = "0D70FFD1";
    UINT dlc = 8;
    UINT frameType = 1;
    UINT protocol = 0;
    UINT CANFDacc = 0;
    //8.发送接收数据
  canthread->sendData(CANID.toInt(Q_NULLPTR,16),frameType,protocol,CANFDacc,ui->sendPathCombo->currentIndex(),data,dlc);
}

 欢迎借鉴和指正