H&&Z的博客

台式机安装Ubuntu14.04 上网问题 因为学校的账户需要锐捷登陆，所以是先用已经刷好的路由器引出一根网线，在安装系统之前就插在台式机上的。刚开始装的时候没有接网线，结果装完系统后死活上不了网…貌似是没有装驱动？从网上找了好多教程之类的，也没搞明白..所以就插着网线做的系统。 ROS的安装与环境配置 环境配置： 2.1打开system setting（系统设置）-software&Upd

参考来自wiki.ros.org 创建ROS工作空间 1.1. 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src 1.2. 打开工作空间src并编译（即使工作空间是空的，也可以编译） cd ~/catkin_ws/ catkin_make 1.3. catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到’

1.下载串口通信的库文件 2.新建ROS工程包 3.新建src文件夹，添加base_controller.cpp 4.catkin_make错误：Unable to open port 5.运行代码 1.下载串口通信的库文件 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/BinLoveYoung/serial.git 2.新建R...