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原创 Linux的并发和竞争的处理方式
在我看来,Linux作为一个操作系统,他的核心也和其他的操作系统一样,有很多共通之处,对于线程的处理,根据操作系统的知识,进程是资源分配的最小主体,线程是执行的最小主体。那Linux作为一个操作系统,他肯定避不开的一点就是,对线程或者进程的处理,如何处理资源分配问题,同一块资源,如何分配,是扔到一个大的缓冲区里面任由进程获取吗?显然这不是正确答案,那么如何处理资源分配呢,也就是,并发与竞争对于目前的Linux系统而言,产生并发的原因比较多1.多线程并发,这是并发的基本原因。
2025-07-19 16:00:58
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原创 一种基于分解的忆阻Crossbar算法及其FPGA加速实现--论文解读
对A Decomposition-Based Memristive Crossbar Solver and FPGA-Accelerated Hardware Implementation这篇文章的一些解释和了解,只是作为一个初学者,有很多不懂的地方,对文章做的一些简单分析和解读,希望可以帮助你更好的理解这个文章,这个结构。
2025-07-18 19:57:40
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原创 什么是设备树-设备树的检点理解
DTB是DTS编译产生的二进制文件,dtc就是编译工具,也就是dts通过dtc编译产生了dtb文件,最终被uboot使用,可以参照uboot启动流程中,引入zImage(系统镜像)和dtb也就是设备树。什么是dtsi呢,一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息,比如 CPU 架构、主频、外设寄存器地址范围,比如 UART、IIC 等等。设备树的后缀是dts,这个文件在于描述板级设备,也就是描述一些开发板上的一些设备信息。其实很简单,dts相当于.c,dtsi就相当于.h是头文件拓展名。
2025-07-17 14:39:16
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原创 关于解决vivado报错有关于许可证问题的解决方法
链接: https://pan.baidu.com/s/1iA3KY506aORJeisjIHyvCQ?pwd=av9x 提取码: av9x。这是参考@原地打转的瑞哥安装vivado2019.1的方法,可以通过这个方法重新导入一个长效性的许可证。ps:尽量保持自己的电脑文件名称是中文名,如果是中文名,建议修改一下,主播也因为中文名修改了一次。其实报这个错,应该是软件识别不到你的许可证,他就会抛出一个error,我有一种解决办法和补充。在这里,指定好你下载的lic的路径,选择完之后,去管理页面刷新就可以了。
2025-01-25 21:09:31
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原创 Linux内核设计与实现 阅读笔记
Linux系统是一种类unix系统,但他不是unixLinux系统的基础是内核,C库,工具集和系统的基本工具操作系统是指在整个系统中负责完成最基本功能的系统管理的那些部分,这些部分包括,内核,设备驱动程序,启动引导程序,命令行shell或者其他种类的用户界面,基本的文件管理工具和系统工具,这些都是必不可少的工具。
2025-01-25 20:57:18
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原创 二分查找模版
依靠递归,循环等方式,不断寻找中点,更改边界,直到边界重合,这个重合点就是所查找的位置。二分查找,无论是思想还是代买在于一个关键:那就是中点也就是分界点;
2024-12-16 21:19:23
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原创 【RT-Thread 中断工作机制】
在中断退出时,再做相应的上下文恢复。在允许中断嵌套的情况下,在执行中断服务程序的过程中,如果出现高优先级的中断,当前中断服务程序的执行将被打断,以执行高优先级中断的中断服务程序,当高优先级中断的处理完成后,被打断的中断服务程序才又得到继续执行,如果需要进行线程调度,线程的上下文切换将在所有中断处理程序都运行结束时才发生,如下图所示。RT-Thread 采用的方式是提供独立的中断栈,即中断发生时,中断的前期处理程序会将用户的栈指针更换到系统事先留出的中断栈空间中,等中断退出时再恢复用户的栈指针。
2024-12-16 21:01:30
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原创 pid学习笔记
KP: 比例环节;产生震荡的,KP++,震荡++,可以接近目标值,但是会产生震荡。KI:积分环节;消除稳态误差,消除与目标位置的误差(永久的)。KD:微分环节;加上阻尼力,使小球不会剧烈震荡,值小的话,可能要震荡好几下才能停下,但是值太大的话,就会在原地震荡(除了控制力,还会收到干扰量,使得小球抽搐)。(PID)平衡小车的设计,类似于重力摆(串级pid设计)平衡小车的系统设计控制角度值平衡和速度控制pid程序设计运用了 pd pi 分别控制转向环和速度环。
2024-09-03 21:52:31
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空空如也
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