hyz_richard的博客

原创 ACFLY A9与GCS地面站实现UDP连接

首先，需要在Jetson机载计算机中安装Mavros。更改的文件为Mavros中的acfly.launch。（地面站电脑与机载电脑需要在同一WIFI下）编辑acfly.launch文件。目标主机：Jetson机载电脑。即可连接至电脑GCS地面站。