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RSS订阅原创 机械臂urdf模型修改及功能包配置
将夹爪stl模型转换成urdf模型与原先的机械臂urdf模型合并得到新的含爪机械臂的urdf模型并在moveit setup assistance中修改现有配置文件，得到新的功能包
2022-06-01 15:36:55
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原创 gitee相关问题
新建（含添加）（创建新仓库时，在该文件目录下执行以下命令行）git initgit config --global user.name "hyxxi"git config --global user.email "9443562+hyxxi@user.noreply.gitee.com"# git地址可修改git remote add origin https://toscode.gitee.com/hyxxi/train.git # 之后一般需要填写登陆者id与密码
2022-05-12 16:14:15
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原创 gluon使用记录贴
Q1：ros编译出现error: no matching function for call to ‘ros_control_boilerplate::GenericHWControlLoop::GenericHWControlLoop(ros::NodeHandle&, boost::shared_ptr<gluon_control::GluonHWInterface>&)’S1：猜测是ros版本变化导致函数参数的类型更改，在ros noetic版本中，第二个参数由boos
2022-05-03 21:19:22
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空空如也
空空如也
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