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卡尔曼滤波之最优状态估计和最优状态估计算法
卡尔曼滤波原创 2022-12-04 21:18:23 · 2300 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波之基本概念和状态观测器
Kalman Filters 是一种优化估计算法。下面使用使用两个例子说明 Kalman Filters 的用处。例子1:用来说明: 在系统的状态无法直接被测量时候, Kalman Filters 如何来估算系统状态。对于飞船的燃烧室,需要监控燃烧室的温度,但是内部温度太高会烧坏传感器,因此只能测量外部温度,那么如何根据测量的外部温度,估计内部问题呢?可以使用 Kalman Filters 利用间接的原创 2022-12-04 21:16:46 · 1446 阅读 · 2 评论