OpenDDS在多网卡环境下指定网卡

OpenDDS在多网卡/多IP环境下有时候可能无法建立通信，这时可以通过手动指定本机的IP来解决这一问题。

假设使用rtps.ini配置文件启动。

./ddsapp -DCPSConfigFile rtps.ini

[common]
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultAddress=192.168.1.10     # 指定本机IP
DCPSDebugLevel=10                   # 调试信息等级

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

参考：

https://opendds.readthedocs.io/en/latest/devguide/run_time_configuration.html#cfg-prop-common-DCPSDefaultAddress