算法实践篇-用堆构造优先队列

全面解析Kubernetes部署与资源管理
本系列视频深入讲解Kubernetes的部署方式,包括minikube、kubeadm、kubeasz、rancher、k3s等,并详细演示如何使用Kubernetes资源如configmap、pod、service等。此外,还介绍了helm命令、helmchart语法及编写方法,并通过项目源码深入分析和编写helm插件。

发布一个k8s部署视频:https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/26967

课程内容:各种k8s部署方式。包括minikube部署,kubeadm部署,kubeasz部署,rancher部署,k3s部署。包括开发测试环境部署k8s,和生产环境部署k8s。

腾讯课堂连接地址https://ke.qq.com/course/478827?taid=4373109931462251&tuin=ba64518

第二个视频发布  https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/27109

腾讯课堂连接地址https://ke.qq.com/course/484107?tuin=ba64518

介绍主要的k8s资源的使用配置和命令。包括configmap,pod,service,replicaset,namespace,deployment,daemonset,ingress,pv,pvc,sc,role,rolebinding,clusterrole,clusterrolebinding,secret,serviceaccount,statefulset,job,cronjob,podDisruptionbudget,podSecurityPolicy,networkPolicy,resourceQuota,limitrange,endpoint,event,conponentstatus,node,apiservice,controllerRevision等。

第三个视频发布:https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/27574

详细介绍helm命令,学习helm chart语法,编写helm chart。深入分析各项目源码,学习编写helm插件
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package com.queue;
/**
 * 
 * @author Administrator
 *优先队列
 */
public class PriorityQueue {
	private int[] queue;
	private int size;
	public PriorityQueue(int []queue){
		this.queue=queue;
		this.size=queue.length;
		buildMaxHeap();
	}
	
	
	public int[] getQueue() {
		return queue;
	}

	private  void buildMaxHeap(){
		for(int i=this.queue.length/2;i>=0;i--){
			maxHeapipy(i);
		}
	}
	public  int getMaximun(){
		return queue[0];
	}
	public int extractMax()throws Exception{
		if(queue.length<0||size<1){
			throw new Exception("没有数据");
		}
		int max=queue[0];
		queue[0]=queue[queue.length-1];
		size=size-1;
		maxHeapipy(0);
		return max;
		
	} 
	
	public void increaseKey(int i,int key)throws Exception{
		if(key<queue[i]){
			throw new Exception("key 太小");
		}
		queue[i]=key;
		while(i>0 &&queue[parent(i)]<queue[i]){
			int tmp=queue[i];
			queue[i]=queue[parent(i)];
			queue[parent(i)]=tmp;
			i=parent(i);
		}
	}
	
	public void insert(int key)throws Exception{
		size=size+1;
		queue[size-1]=Integer.MIN_VALUE;
		increaseKey(size-1,key);
	}
	
	private  void maxHeapipy(int i){
		int left=left(i+1);
		int right=right(i+1);
		int larger;
		if(left-1<size && this.queue[left-1]>this.queue[i]){
			larger=left-1;
		}else{
			larger=i;
		}
		if(right-1<size&&this.queue[right-1]>this.queue[larger]){
			larger=right-1;
		}
		if(larger!=i){
			int tmp=this.queue[i];
			this.queue[i]=this.queue[larger];
			this.queue[larger]=tmp;
			maxHeapipy(larger);
		}
	}
	
	private  int left(int i){
		return i*2;
	}
	private  int right(int i){
		return i*2+1;
	}
	private int parent(int i){
		return i/2;
	}
	public static void main(String[] args)throws Exception {
		int []data=new int[]{1,8,7,3,9,2,11,99,77,34};
		for(int i=0;i<data.length;i++){
			System.out.print(data[i]+" ");
		}
		System.out.println();
		PriorityQueue queue=new PriorityQueue(data);
		System.out.println("最大优先级:"+queue.getMaximun());
		queue.increaseKey(1,101);
		for(int i=0;i<queue.getQueue().length;i++){
			System.out.print(queue.getQueue()[i]+" ");
		}
		System.out.println();
		System.out.println("8号增加30后最大优先级:"+queue.getMaximun());
		queue.extractMax();
		for(int i=0;i<queue.getQueue().length;i++){
			System.out.print(queue.getQueue()[i]+" ");
		}
		System.out.println();
		System.out.println("弹出一个后的后最大优先级:"+queue.getMaximun());
		queue.insert(300);
		for(int i=0;i<queue.getQueue().length;i++){
			System.out.print(queue.getQueue()[i]+" ");
		}
		System.out.println();
		System.out.println("插入300后的最大优先级:"+queue.getMaximun());

	}

}

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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