【嵌入式底层知识修炼】软件捕获PWM获取周期和占空比（+源代码）

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遇到问题的时候，自己研究一段时间后仍不能解决，就要及早提问，少钻牛角尖

————小白

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  相比软件模拟PWM而言，软件捕获PWM则十分不稳定，因为需要大量的计算过程，这些过程消耗的时间可能会拖延处理捕获点的到达，导致出现捕获点丢失的情况，除非能够保证数据运算在两个捕获点间隔内完成，否则结果常常是错误的。还是那句话，能用硬件就不用软件，所以慎用软件捕获PWM

01 - 软件捕获PWM思路

  软件捕获PWM的方法有多种，但是无论哪一种，基本思想都是提取高电平和低电平的时间进行计算，小白使用最简单的一种，一个定时器和一个可以边沿触发的外部中断，整体思路图如下：

  下面是具体步骤：

1. 初始化外部中断En为边沿触发，初始化相应端口Pn
2. 选定一个定时器Tn作计数器
3. 第一次外部中断，记录端口当前电平flag，开启定时器Tn，定时器内进行计数，包含溢出
4. 第二次外部中断，记录计数值S1，Tn继续跑
5. 第三次外部中断，再次记录计数值S2，一次捕获完成，置标志位Kn，重置Tn和相关变量
6. 主进程监听Kn，标志位完成后对flag、S1和S2进行处理
7. 回到步骤3

  当然，这些理想状态，即我们假设每一个捕获点都能被CPU处理，但实际并不是，如果PWM源的周期频率未知，那么这样做的结果几乎是错误的，如果能够知道PWM源的一些信息比如是ms级别还是us级别、周期范围等等，就比较好处理

02 - 核心源码

  作为例子，选用SINO的SH79M1612B（8051）进行具体配置

  定时器1

#define Fsys_Mhz			12.0
#define timer1_start()		TCON |= 0x40
#define timer1_stop()		TCON &= ~0x40
#define set_timer1_ms(x)	TL1 = ((uint16)((MAX_16BIT-(x)*1000*Fsys_Mhz)))&0x00ff; \
							TH1 = (((uint16)((MAX_16BIT-(x)*1000*Fsys_Mhz)))&0xff00)>>8;}
#define set_timer1_value(x)	TL1 <