【嵌入式底层知识修炼】软件模拟周期占空比可调的PWM（+源代码）

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任何事情都不应满足只会使用，而是要求懂得原理。

————小白

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  需要软件模拟PWM的理由，一般是硬件PWM的IO端口不够用，因为软件模拟PWM不稳定，准确性也比较差，所以在硬件PWM可用的情况下是不会使用软件模拟的，但无论怎样，软件模拟的作用也很大，可以作为测试用例、通用PWM、替补方案等等

01 - 软件模拟思路

  软件模拟可调占空比思路图如下：

  程序整体的过程如下：

1. 选一个普通IO端口作为PWM输出口
2. 选一个定时器产生时基Tick，同时有一个全局计数Counter
3. 在每个Tick内进行计数，当计数值达到要求时，IO端口作相应输出

  假设现在需要周期20ms，占空比为30%的PWM，也就是需要输出高电平14ms，低电平6ms，并周期产生，于是详细步骤如下：

1. 计算周期和高低电平所占时间，Period = 20ms，High = 14ms，Low = 6ms
2. 初始化普通IO如P3.5为输出端口
3. 初始化定时器，产生1ms的时基Tick
4. 启动定时器，在中断服务函数ISR中进行Counter计数
5. 在ISR或主进程中对比High / Low与Counter，一旦Counter >= High / Low就让P3.5输出1 / 0，其余时间输出0 / 1，Counter > Period后就让Counter清0

  如果程序需要的是us级别，那么就作相应的修改即可

02 - 核心源码

  作为例子，选用SINO的SH79M1612B（8051）进行具体配置

/*define----------------------------------------------------------*/
#define Fsys_Mhz				12.0
#define set_port_out(x,y)		P##x##PCR &= ~(1UL<<(y));\
								P##x##CR  |= (1UL<<(y));
#define timer0_set_ms(x)		TL0 =