【RTX51 Tiny初级】09_K_TMO与K_IVL的区别和使用场合

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01 - K_TMO与K_IVL的区别

  调用os_wait() / os_wait2()指定K_TMO / K_IVL参数都能让任务进入waiting状态，然后等待一段时间后恢复到ready状态，K_TMO和K_IVl的区别有：
  1、计算的起点：K_TMO是以当前调用wait / wait2的时间为起点，K_IVL是以上一次任务结束为起点。
  2、是否包含任务本身执行时间：K_TMO不包含，K_IVl包含。
  通过一个时序图说明情况，如下图，有3个任务，分别是task_0/1/2，假设3个任务的自身执行时间task_x code = 1ms:
    task_0没有调用任何阻塞API。
    task_1使用K_TMO参数等待3ms超时。
    task_2使用K_IVL等待3ms间隔。
  并假设调度器先按照task_0、task_1、task_2的顺序调度任务：

• task_0先执行1ms，SysTick=1
• task_1执行1ms，然后等待3ms超时，SysTick=2
• task_2执行1ms，然后等待3ms间隔，SysTick=3
• task_0执行2ms，此时只有task_0