RTX51 Tiny用户指南（六）

函数参考

后续几页描述RTX51 Tiny系统函数。系统函数按字母顺序排列，每一个函数分为一个部分：

Summary	简短的描述程序的效果，列出包含文件包含的声明和原型，说明语法并描述所有参数。
Description	提供程序的详细描述和使用方法。
Return Value	描述程序的返回值。
See Also	相关程序的名称。
Example	给出一个函数或程序片段，演示如何正确使用该函数。

 

isr_send_signal

Summary	#include <rtx51tny.h> char isr_send_signal (   unsigned char task_id);     /* Task to signal */
Description	isr_send_signal 函数向task_id发送一个信号。如果指定的任务已经在等待一个信号，这个函数是任务进入就绪状态，但是不会启动任务。此外，信号存储在任务的signal flag。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。 这个函数仅可以从中断函数中调用。
Return Value	若果成功，isr_send_signal 函数返回0，如果指定任务不存在则返回-1。
See Also	os_clear_signal, os_send_signal, os_wait
Example	#include <rtx51tny.h> void tst_isr_send_signal (void) interrupt 2 { isr_send_signal (8);    /* signal task #8 */ }

 

isr_set_ready

Summary	#include <rtx51tny.h> char isr_set_ready (   unsigned char task_id);     /* Task to ready */
Description	isr_set_ready 函数将task_id指定的任务置为ready状态。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。 这个函数仅可以从中断函数中调用。
Return Value	无
Example	#include <rtx51tny.h> void tst_isr_set_ready (void) interrupt 2 { isr_set_ready (1);    /* Set ready flag for task 1 */ }

 

os_clear_signal

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_clear_signal (   unsigned char task_id);         /* signal to clear */
Description	os_clear_signal 函数清除task_id指定任务的signal flag。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	os_clear_signal 函数在signal flag成功清除的时候返回0。如果指定任务不存在则返回-1。
See Also	isr_send_signal, os_send_signal, os_wait
Example	#include <rtx51tny.h> void tst_os_clear_signal (void) _task_ 8 { . . . os_clear_signal (5);   /* clear signal flag in task 5 */ . . . }

 

os_create_task

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_create_task (   unsigned char task_id);     /* ID of task to start */
Description	os_create_task 函数编号为task_id 的任务。Ready状态的任务在下一个有效时间开始执行。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	os_create_task 函数在任务成功启动的时候返回0。如果任务无法启动、任务已经在执行或没有task_id指定的任务则返回-1。
See Also	os_delete_task
Example	#include <rtx51tny.h> #include <stdio.h>           /* for printf */ void new_task (void) _task_ 2 { . . . }   void tst_os_create_task (void) _task_ 0 { . . . if (os_create_task (2))   {   printf ("Couldn't start task 2\n");   } . . . }

 

os_delete_task

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_delete_task (   unsigned char task_id);       /* task to delete */
Description	os_delete_task 函数通过从任务列表删除任务，来停止task_id指定的任务。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	os_delete_task 函数在任务成功停止并删除的时候返回0。如果返回-1表示指定的任务不存在或未启动。 注意 如果一个任务删除自身，会立即发生任务切换。
See Also	os_create_task
Example	#include <rtx51tny.h> #include <stdio.h>            /* for printf */ void tst_os_delete_task (void) _task_ 0 { . . . if (os_delete_task (2))   {   printf ("Couldn't stop task 2\n");   } . . . }

 

os_reset_interval

Summary	#include <rtx51tny.h> void os_reset_interval (   unsigned char ticks);     /* Number of Timer Ticks */
Description	os_reset_interval 函数纠正定时器问题并重置interval timer。参数ticks 设置定时器滴答interval。 当os_wait 函数同时在等待K_IVL和K_SIG 时，signal event (K_SIG) 回引起os_wait退出，当interval timer 未调整，随后调用的os_wait函数将无法正确延时。 os_reset_interval 纠正这个可能发生的问题，随后调用的os_wait函数会按照预期执行。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	无
See Also	os_wait
Example	#include <rtx51tny.h> void task_func (void) _task_ 4 {   ...   switch (os_wait (K_SIG | K_IVL, 100, 0))  {     case TMO_EVENT:                    /* Timeout occurred */                                        /* os_reset_interval not required */          break;     case SIG_EVENT:                    /* Signal received */                                        /* os_reset_interval required */          os_reset_interval (100);      /* do something with the signal */     break; }   ... }

 

os_running_task_id

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_running_task_id (void);
Description	os_running_task_id 函数确定当前正在执行任务的task_id 。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	os_running_task_id 函数返回当前执行任务的task_id。这个值大范围是0-15。
Example	#include <rtx51tny.h> void tst_os_running_task (void) _task_ 3 { unsigned char tid;   tid = os_running_task_id ();    /* tid = 3 */ }

 

os_send_signal

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_send_signal (   char task_id);     /* Task to signal */
Description	os_send_signal 函数向task_id的任务发生一个signal。如果指定的任务已经在等待signal，这个函数调用就绪的任务但不起动它。此外，signal存储在任务的signal flag中。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	如果成功，os_send_signal 函数返回0，如果指定的任务不存在则返回-1。
See Also	isr_send_signal, os_clear_signal, os_wait
Example	#include <rtx51tny.h> void signal_func (void) _task_ 2 { . . . os_send_signal (8);        /* signal task #8 */ . . . }   void tst_os_send_signal (void) _task_ 8 { . . . os_send_signal (2);        /* signal task #2 */ . . . }

 

os_set_ready

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_set_ready (   unsigned char task_id);     /* Task to make ready */
Description	os_set_ready 函数将task_id指定的任务置为ready状态。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	无
Example	#include <rtx51tny.h> void ready_func (void) _task_ 2 { . . . os_set_ready (1);     /* Set ready flag for task 1 */ . . . }

 

os_switch_task

Summary	#include <rtx51tny.h>   char os_switch_task (void);
Description	os_switch_task 函数允许任务停止执行，同时允许其它任务执行。如果调用os_switch_task，任务是唯一就绪的任务，它将立即回复运行。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。
Return Value	无
Example	#include <rtx51tny.h> #include <stdio.h>           /* for printf */   void long_job (void) _task_ 1 { float f1, f2;   f1 = 0.0;   while (1)   {   f2  = log (f1);   f1 += 0.0001;   os_switch_task ();   // run other tasks   } }

 

os_wait

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_wait (   unsigned char event_sel,      /* events to wait for */   unsigned char ticks,          /* timer ticks to wait */   unsigned int dummy);          /* unused argument */
Description	os_wait 函数停止当前任务，等待一个或多个事件，如time interval, a time-out, 或来自其它任务或中断的signal。event_sel 参数指定等待的任务，可以是下表内容的任意组合: 事件 描述 K_IVL 等待ticks指定的interval。 K_SIG 等待signal。 K_TMO 等待ticks指定的time-out。 事件可以使用竖线('|')进行逻辑或（logically ORed）。例如， K_TMO | K_SIG，说明任务在等待time-out或signal。 ticks 参数指定等待interval event (K_IVL)或time-out event (K_TMO) 的定时器滴答的数量。 dummy 参数用来兼容RTX51 Full，不在RTX51 Tiny中使用。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。 更多关于K_IVL，K_TMO和K_SIG的信息请参考“事件”。 当K_SIG 和 K_IVL 结合时，函数，必须使用os_reset_interval清除定时器延时问题。
Return Value	当指定的事件发生，任务会置为READY状态。当任务恢复执行，os_wait返回确定的常量，确定重启任务的事件。可能的返回值： 返回值 描述 RDY_EVENT 任务的ready flag由其它的os_set_ready或 isr_set_ready程序设置。 SIG_EVENT 接收到signal。 TMO_EVENT time-out已完成或interval已过期。 NOT_OK event_sel参数的值无效。
See Also	isr_send_signal, isr_set_ready, os_clear_signal, os_reset_interval, os_send_signal, os_set_ready, os_wait1, os_wait2
Example	#include <rtx51tny.h> #include <stdio.h>         /* for printf */ void tst_os_wait (void) _task_ 9  {   while (1)  {     char event;     event = os_wait (K_SIG | K_TMO, 50, 0);       switch (event)  {     default:                     /* this never happens */       break;       case TMO_EVENT:              /* time-out; 50 tick time-out */       break;       case SIG_EVENT:              /* signal received */       os_reset_interval (100);   /* must use os_reset_interval() to adjust possible delay issues */       break;     }   } }

 

os_wait1

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_wait1 (   unsigned char event_sel);          /* events to wait for */
Description	os_wait1函数停止当前的任务，等待事件发生。os_wait1函数是os_wait函数的子集，不能支持os_wait提供的全部事件。event_sel参数等待的事件，而且仅支持K_SIG，等待一个signal。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。 关于K_SIG的信息请参考“事件”。
Return Value	当指定的事件发生，任务置为READY状态。当任务恢复执行，os_wait1返回的明确的常量值确定是哪一个事件恢复任务。可能的返回值是： 返回值 描述 RDY_EVENT 任务的ready flag由其它os_set_ready或 isr_set_ready 程序设置。 SIG_EVENT 接收到一个signal。 NOT_OK event_sel 参数的值无效。
Example	参考os_wait

 

os_wait2

Summary	#include <rtx51tny.h> char os_wait2 (   unsigned char event_sel,      /* events to wait for */   unsigned char ticks);         /* timer ticks to wait */
Description	os_wait2 函数停止当前任务，等待一个或多个事件，如time interval, a time-out, 或来自其它任务或中断的signal。event_sel 参数指定等待的任务，可以是下表内容的任意组合: 事件 描述 K_IVL 等待ticks指定的interval。 K_SIG 等待signal。 K_TMO 等待ticks指定的time-out。 事件可以使用竖线('|')进行逻辑或（logically ORed）。例如， K_TMO | K_SIG，说明任务在等待time-out或signal。 ticks 参数指定等待interval event (K_IVL)或time-out event (K_TMO) 的定时器滴答的数量。 注意 这个函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含在 PK51 Professional Developer's Kit中。 更多关于K_IVL，K_TMO和K_SIG的信息请参考“事件”。 当K_SIG 和 K_IVL 结合时，函数，必须使用os_reset_interval清除定时器延时问题。
Return Value	当指定的事件发生，任务会置为READY状态。当任务恢复执行，os_wait2返回确定的常量，确定重启任务的事件。可能的返回值： 返回值 描述 RDY_EVENT 任务的ready flag由其它的os_set_ready或 isr_set_ready程序设置。 SIG_EVENT 接收到signal。 TMO_EVENT time-out已完成或interval已过期。 NOT_OK event_sel参数的值无效。
Example	参考os_wait。