华为云开源 | 线下meetup · 中国人民大学站顺利收官

71、机器人与机器人控制器技术解析 本文深入解析了机器人控制器的通信接口、传感器数据采集与处理以及抓手技术三大核心技术。详细介绍了数字I/O、串行接口、总线系统和以太网等通信方式,探讨了各类传感器在焊接、装配、质量检测等场景中的应用,并阐述了手眼校准与路径校正的关键方法。同时,文章还分析了不同类型抓手的特点及选型设计原则,展示了机器人在现代工业自动化中的高效性与灵活性。通过实际编程示例与流程图,全面呈现了机器人系统的集成与控制逻辑。 阅读详情

北京,11月29日下午,华为云开源团队受邀在中国人民大学成功举办了一场以开源为主题的线下meetup。华为云多个技术领域的技术专家一同出席,为高校学子带来了一场备受期待的演讲。

值得一提的是,本次议题的确定方式跟以往有所不同,为了让演讲内容与参会者需求适配性更强,华为云开源策划团队在前期策划阶段有针对性的在中国人民大学做了前期问卷调查,根据学生们的反馈有针对性的策划技术议题,因材施教,帮助参会学生们最大程度的理解自己感兴趣的技术领域相关知识。

本次议题涵盖了近来热度很高的AI大模型、互联网新浪潮Web3、常见的前端和时序数据库等领域,旨在为人大学生打造一场定制型演讲,希望能够让高校学子更好、更全面地接收当代计算机前沿技术知识。

议题1:时序数据库的应用场景和技术发展趋势

随着5G、物联网的发展,时序数据库越发受到业界关注,使用场景也越来越广泛。华为云数据库专家向宇主要分享了时序数据库的应用场景和技术发展趋势,以openGemini为例,从数据格式、应用场景、数据分布、数据存储原理、性能瓶颈原因等方面重点介绍了时序数据库与关系型数据库的区别。向宇表示,早期数据库主要考虑如何数据共享,而现代数据库处于大数据背景下,则更多是考虑架构、扩展性、性能等,与特定应用场景结合的越发紧密,进而形成专有的数据库系统,时序数据库就非常具有典型性,在未来,时序数据库将会在软硬件协同、Global Database、可观测性等场景进一步发展。

议题2:融合时序数据库支持Web3 iot场景

华为云区块链首席架构师张子怡在会上介绍了区块链的节本概念、发展阶段和政策,以及区块链支持iot领域所面临的问题和相关解决方案。通过分析这些问题,引出区块链开源项目Tempo,将时序数据库融合区块链构建一种可信的时序类数据上链的方案。它支持存储Timepoint类型的数据,并可通过智能合约进行数据写入、数据读取、数据汇聚和数据分析;针对时间线长、数据量大的数据汇聚和分析任务,可依赖区块链多点存储的特性,通过并行计算加速任务的执行,支撑时延敏感的业务场景(类交通治理等)。它不仅保证iot类数据可信,同时还能充分利用区块链自身的原理和特色加速原有时序数据处理效率。在现场张子怡还讲解了tempo架构,并欢迎同学们积极参与此开源项目的构建,不论是写代码,还是编写技术文档,翻译等都是非常宝贵的贡献,学生们积极参与报名,展现了对此项目的热情。

议题3:「机器人+AI」:华为盘古大模型与机器人

华为云具身智能专家张诗杰在会上分享了盘古大模型在具身智能上的应用与研究。从通用的大模型引入到具身领域,介绍了具身智能的概念和初衷,并以案例阐述了盘古具身智能团队的研发动态和应用场景。最后,张诗杰讲解了盘古具身智能在工业上的实际应用,还分析了大模型在未来技术趋势下的重要性,作为如今大火的新兴技术领域,它正在极速发展中,鼓励学生们早日加入具身智能领域的学习以应对未来的就业,学生们对此展现出强烈的关注。

议题4:微服务架构演进

华为云技术规划专家杨奕在会上分享了在云原生背景下,企业应用架构从传统IOE (IBM-Oracle-EMC) 架构到微服务架构的演化历程,并介绍了Sermant在该演化过程在微服务的服务治理方面起到的核心作用。杨奕表示,通过学习Sermant,学生可以灵活掌握在云原生架构下如何做大规模高并发应用架构的关键技术,学生们表现出浓厚的学习兴趣。

议题5:使用开源技术快速上手Web前端开发

华为云前端开发高级工程师林瑞虹在会上分享了Web前端开发的发展、前端的核心技术和领域方向、前端的技术栈和工程化,介绍了怎么样去学习前端开发以及构建自己的知识图谱。林瑞虹通过实战展示如何快速使用Vite搭建Vue3应用,并使用TinyVue组件库完成简单的Web页面的案例来演示使用开源库进行Web开发的好处,还演示了低代码可视化开发以及借助当前高热度的AI来进行前端页面生成。最后介绍了开源软件使用注意事项,强调了许可证的重要性,并鼓励同学们多参与开源贡献,从开源贡献中去学习。

随着人大站meetup的顺利举办,华为云开源本年度的meetup活动就此落下帷幕,华为云开源团队下半年已成功走进北京航空大学、北京理工大学、电子科技大学、中国人民大学等高校开源布道。我们希望通过走进高校做技术分享,向高校学子普及开源理念,让更多人了解开源、参与开源。

未来,我们依然会坚持践行开源开放的理念,致力于推动开源生态的共同繁荣。希望我们在更多的地方和热爱开源的朋友们相遇,共话开源。

Stable Diffusion 模型分享:Indigo Furry mix(人类与野兽的混合) Indigo Furry mix 是一个混合模型,出的图具有雄性人类的体型和野兽的形态。条目内容类型大模型基础模型SD 1.5来源CIVITAI作者indigowing文件名称文件大小1.99GB。 阅读详情

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