MIT的HoG算子可视化：Inverting and Visualizing Features for Object Detection

转自: http://www.bfcat.com/index.php/2012/12/inverting-visualizing-features-object-detection/

所有人都知道，计算机视觉是关于看的学问，在调程序的时候，可视化占到了一大部分的地位。当我们使用描述子的时候我们也希望能够看到这个描述字的图案，例如我们很熟悉的SIFT，SURF等描述子的可视化方式。

很多做目标检测的人都对HoG特征描述子非常熟悉，也经常用到。MIT的Carl Vondrick（老板是Antonio Torralba）公布了一个可以用来可视化HoG算子的代码。这段代码提供了4种可视化HoG算子的方式，和普通的，直接把描述子画在图像上的方式不同，这几种可视化方式更直观的展示了HoG描述子在图像上的响应。好像让研究者戴上“HoG眼镜”来像计算机一样观察世界。

在我们用HoG算子进行样本训练的时候，可以利用这种可视化来检查为什么一些负样本会导致虚警，也可以检查正样本自己的类内方差。

最后，作者还和Weinzaepfel et al.设计的SIFT 可视化方式（P. Weinzaepfel, H. Jegou, and P. Perez. Reconstructing an image from its local descriptors. In CVPR, 2011.）进行了对比。

这个程序以及技术报告的网页在这里：http://mit.edu/vondrick/ihog/index.html#overview