我眼里的控制系统

         计算机开发一类是围绕计算机和其外设的编程，如围绕windows、unix的上层应用开发，还比如手机软件的开发。还有一种是基于更独立的设备的开发，如机器人开发、数控机床、控制卡等。

未完待续。。。。

        一忙一个多月，这个月里面心境不好，想平稳的生活，也想去面对开发的挑战。闲话不说。继续我们的话题。

       我们可以把控制系统的概念去切分计算机行业，在小的方面我们对控制系统也有定义，就是属于对设备的控制。比如我们要控制汽车，这需要一套系统，涉及到机械、能源、图形图像、音视频、计算机。幸运的是现在我们对一个设备的控制比不远的以前要容易的多，比如你对一个手刹汽车的控制肯定比对自动挡的要难。这种狭隘的定义才是人们对控制系统的理解。

比如我说我是做工业控制的，人们就晕晕不知道什么东东。我说我是研发控制系统的，人们就会理解我是做计算机的。我说我是IT的，人们就理解为修电脑的。我说我是修电脑的，人们就认为我是赛格摆摊的。

狭隘的定义下，我们往往会失去对控制系统的真正的理解。比如说，同样的一门课，打个比方吧——信号与系统，一流学校教的是奥本海默的，这里面对电路说的不多；二流学校教的奥本海姆，往往还要求用英语教，或者里面夹杂打量的电路习题；三流学校基本可以认为是一个电路课程了。

控制系统是一个高度的哲学概念，像计算机的最高目标是仿造人，控制系统可以切入到机器、人、动物、植物和自然界的方方面面。这段内容我想的有点模糊，但是如果按照课本的教法，那肯定是误人子弟了。

下面我们对计算机的一些问题进行说明，毕竟下来我要写还是基于计算机部分的。

1.很多人都说计算机是夕阳，其实现在的计算机产业处在一个精细化的时期，产业的自身发展受制于材料产业的发展，但是和其他产业的结合形成各种新的应用，同时，过去很多暂停的思想都积极的被纳入到计算机行业中。比如这些年比较红火的函数式编程、NOSQL等，并不是新生事物，有很多比PC的年龄都大。

2.编程语言问题，我个人十分喜欢用C/C++。现在工作是用C#的，以前用过的语言很多，unix和windows的开发都做过，当然我自己的开发环境喜欢用的还是C/C++再加上一个脚本（lua或python）系统。但是我认为用什么语言其实都没有关系，主要的是自己的想法可以用这个平台去实现就可以了。当然存在C#的效率问题。没办法，有得有失了。还有就是C++的开发效率，其实加上boost库，C++并不比其他语言差的。

3.图形系统，opengl还是directx其实都很不错，不过在控制领域，很多系统都是GDI的，我个人认为主要是制作控制系统开发软件需要的技术力量太多太大，使用太复杂的东西会造成开发问题，而且很多控制系统的软件都是外包，或者OEM的，我曾对同样的矩形控制用GDI、openGL和directx进行开发，其实都差不多，感觉GDI初始化最简单、opengl开发可控性最强，directx的COM味道太重，但是真的开发和opengl一样的，就是一个左手系一个右手系。折腾开发人员。

3.数据库，这个问题可大可小，我见过的系统，很多都是自己的数据管理，也有oracle、sqlserver、mysql的。还有一个就是内存数据库，当然也可以用list来做，如果做单个程序其实差不多，list还简单点，但是要考虑上线程共享、程序共享、进程共享。用内存数据库就有差异的，android用的sqlite，也有俄罗斯的fastdb，Berkeley DB其实真的有点慢。也有一个办法就是写线程专门管理list，看各自的选择而已。

下面还有很多技术细节，以后再说。