Kernel Programming Course

最新推荐文章于 2022-07-26 07:41:36 发布

原创最新推荐文章于 2022-07-26 07:41:36 发布 · 469 阅读

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本文汇总了两门计算机科学课程的相关链接，包括德克萨斯大学奥斯汀分校的课程及加州大学河滨分校教授Kishore的教学资源。

link: http://www.cs.utexas.edu/users/ygz/378-03S/

link: http://www.cs.ucr.edu/~kishore/teaching.html

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Asterinas: a new Linux-compatible kernel project

mounter625的专栏

06-20

873

Asterinas是一项基于Rust语言的创新操作系统内核项目，采用"框架内核"（framekernel）架构，巧妙融合单体内核的高效性与微内核的安全性优势。该项目将所有需要使用Rust不安全特性的代码封装在核心库中，其余内核服务则采用安全抽象开发，既保持了共享内存架构的性能优势，又显著提升了系统安全性。Asterinas兼容Linux ABI，支持x86和RISC-V架构，目前已完成206个系统调用实现。项目由中国多所高校研究人员和蚂蚁集团共同推进，近期目标聚焦云计算领域，计划构建具备

KernelDriverCourse2015:Linux Kernel Driver Programming Course 2015的文件，请参见https

05-08

KernelDriverCourse2015 Linux内核驱动程序编程课程2015的文件，请参阅 focustech_tf5x 这是一个简化的驱动程序，可通过i2c与focustech ft5x触摸屏控制器进行对话，解释触摸数据并为linux输入事件子系统创建事件。...

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The Linux Kernel Module Programming Guide

生如夏花

08-25

1819

Linux kernel Programming - Concurrency and Race Conditions

weixin_30377461的博客

09-26

187

Concurrency and Its Management Race condition can often lead to system crashes, memory leak,corrupted data,or security problem as well avoid the use of global variables The Linux Semaphore Implement...

beginning linux programming pdf,Beginning Linux Programming, Second Edition

weixin_39630771的博客

05-12

178

摘要：If you've already got Linux up and running on your machine and you really want to exploit its capabilities, Beginning Linux Programming is packed full of useful information that will keep you busy ...

Analysis of Linux kernel crashes

我不会编程，但不是完全不会，我会一点点

12-06

1092

From: http://stablebits.blogspot.hk/ IntroductionToolsFormat of a crash reportAnalysis Simple case to learn the basicsCrash in a binary kernel moduleSuspected memory corruption Extra Details

Programming books

我的英文站点：https://iorilan.medium.com/

10-14

3127

Index Meta-ListsGraphics ProgrammingLanguage AgnosticAndroidAutotoolsASP.NET MVCAssembly LanguageBashC / C++ClojureCoffeeScriptColdFusionD / DTraceDB2Delphi / PascalDjangoElasticsearchEmacsErlangFl

Summer Short Course on Embedded Systems Programming

闲云孤鹤

02-03

945

本文转载至：http://rts.lab.asu.edu/web_ESP_Summer2014/ESP_Main_page.htm The course was taught in Zhejiang University, Summer 2014. It provided the opportunities for students to learn various fundamental i

Concurrency in the Kernel

mounter625的专栏

07-26

123

即使在以前的内核（不是抢占式的）中，这种假设在多处理器系统上也是无效的。内核代码不会在这样一个简单的世界中运行，即使是最简单的内核模块也必须以可以同时发生许多事情的想法编写。大多数设备都能够中断处理器；hasalsobeendedicatedtothisissueandthekernelprimitivesavailableforconcurrencymanagement.因此，包括驱动程序代码在内的Linux内核代码必须是可重入的——它必须能够同时在多个上下文中运行。...

CUDA c programming guide

颇锐克（公众号：颇锐克科技共享）

07-24

3788

http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html#axzz4FIp5fBgM CUDA C Programming Guide Changes from Version 7.0 Updated C/C++ Language Support to: Added new

OS X and iOS Kernel Programming

05-15

Kernel development can be a daunting task and is very different from programming traditional user applications. The kernel environment is more volatile and complex. Extraordinary care must be taken to...

学递来啦高校快递末端物流配送需求对接众包服务平台项目_高校学生快递代取互助资源共享社区生态体系_面向当代大学生解决校园内快递包裹最后一公里配送难题通过众包模式实现需求发布与接单构建.zip

12-04

【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）

12-04

内容概要：本文档围绕“四杆机构分析”展开，介绍了一种基于给定系统几何参数执行四杆机构运动学分析的研究方法，并提供了完整的Matlab代码实现。四杆机构作为机械系统中的经典【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）连杆机构，其运动特性分析在自动化、机器人、车辆工程等领域具有重要应用价值。文档内容涵盖机构的位置、速度和加速度分析，通过矢量闭环法建立数学模型，利用Matlab进行数值计算与可视化仿真，帮助用户理解机构的运动规律。此外，文档还展示了代码的模块化结构，便于扩展至其他连杆机构分析。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和机械原理知识的本科高年级学生、研究生及从事机械系统仿真与设计的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握四杆机构的运动学建模方法；②学习如何使用Matlab实现机构的位姿分析与动态仿真；③为后续复杂机构设计与机器人运动学研究打下基础；④适用于课程设计、科研项目或工程验证中的机构分析任务。; 阅读建议：建议读者结合机械原理教材中的四杆机构理论，逐步调试Matlab代码，观察各参数变化对机构运动的影响，并尝试修改几何参数或扩展至多连杆系统，以加深对运动学分析的理解。

这是一个从零开始独立构建的现代化前端项目它诞生于2022年旨在通过一个完整可运行的应用实例为前端开发初学者与进阶者提供一个绝佳的学习范本与二次开发基础_该项目深入实践了原生.zip

最新发布

12-04

采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）

12-04

内容概要：本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案，采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对多源传感器数据进行融合处理，最终输出目标的滤波后位置信息，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性，尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境，如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建，以及EKF算法的具体实现步骤，具有较强的工程实践价值。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法；②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发；③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考；阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑，可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性，并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。

智能汽车基于BEV+Transformer的传感器融合架构：多模态感知系统设计与数据闭环优化

12-04

内容概要：文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势，重点阐述了BEV（鸟瞰图视角）端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求，而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合，在保证感知精度的同时兼顾算力可行性，显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外，文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战，提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系，通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化，降低对人工标注的依赖，提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师，以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者；具备一定自动驾驶基础知识，希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标：①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线；②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑；③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考；阅读建议：本文侧重技术趋势分析与系统级思考，建议结合实际项目背景阅读，重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法，并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。

MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]

12-04

内容概要：本文档主要介绍了一个基于3D FDTD（时域有限差分）方法的MATLAB仿真研究，用于分析微带线馈电的矩形天线在超宽带脉冲传播下的电磁特性，重点计算微带结构MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]的回波损耗参数。该方法通过数值模拟精确求解麦克斯韦方程组，适用于高频电磁场仿真，能够有效评估天线的匹配性能与宽带特性。文档还列举了多个相关科研方向和技术应用案例，涵盖通信、信号处理、电力系统、路径规划等多个领域，展示了MATLAB在科研仿真中的广泛用途。; 适合人群：具备电磁场与微波技术基础知识，熟悉MATLAB编程，从事天线设计、射频工程或计算电磁学研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标：①掌握3D FDTD算法的基本原理及其在天线仿真中的实现方法；②学习如何利用MATLAB构建微带天线模型并分析其回波损耗特性；③为超宽带天线设计与优化提供仿真依据和技术支持；阅读建议：建议读者结合电磁理论基础，逐步理解FDTD离散化过程和边界条件设置，重点关注代码中网格划分、激励源设置、吸收边界条件（如PML）及结果后处理部分，并可通过调整结构参数进行仿真验证与性能优化。

基于PhasorDetect手持NIRS设备多光谱反射数据的组织氧饱和度实时监测研究（Matlab代码实现）

12-04

内容概要：本文围绕基于PhasorDetect手持NIRS设备的多光谱反射数据，开展组织氧饱和度的实时监测研究，并提供了完整的Matlab代码实现方案。基于PhasorDetect手持NIRS设备多光谱反射数据的组织氧饱和度实时监测研究（Matlab代码实现）研究内容涵盖近红外光谱技术的基本原理、多光谱数据采集方法、组织氧饱和度的计算模型以及实时监测系统的构建。通过Matlab对采集到的反射光谱数据进行预处理、特征提取与分析，结合光吸收特性与生物组织模型，实现了对人体组织血氧水平的动态估算与可视化监控。该方法具有非侵入性、便携性和实时性强的优点，适用于临床监护、运动生理监测等场景。; 适合人群：具备一定信号处理和生物医学工程背景，熟悉Matlab编程，从事医疗设备开发、生理参数监测或相关领域研究的研发人员及研究生。; 使用场景及目标：①实现基于NIRS技术的组织氧饱和度实时监测系统开发；②掌握多光谱数据处理与生理参数反演的完整流程；③为便携式医疗设备的设计与验证提供技术支持与算法参考。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块调试运行，理解数据预处理、模型构建与结果可视化的具体实现步骤，同时可扩展应用于其他生理参数监测项目中以提升实战能力。

OS X Kernel Programming Guide: Overview and Key Concepts

"Kernel Programming" 指南是一份全面的参考资料，不仅涵盖了内核编程的基本概念，还深入探讨了实际开发中可能遇到的安全和性能问题。这份文档对于任何想要在macOS环境中进行底层系统开发的人来说都是宝贵的资源。