zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置

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#zynq #FreeRTOS

在Zynq平台上使用FreeRTOS时，遇到空闲钩子函数无法正常执行的情况。问题出在FreeRTOSConfig.h中的configUSE_IDLE_HOOK配置。通过检查发现，即使手动设置为1，编译后仍会变为0。尝试直接修改源文件、SDK自带BSP或自定义BSP均未成功。最终解决方案是在SDK的BSP设置中启用use_idle_hook选项，使得空闲钩子函数能够正确运行。这是一个常见的配置陷阱，对于使用FreeRTOS的开发者具有参考价值。

本文介绍zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置和一些说明

初玩zynq发现，在zynq中可以运行FreeRTOS，果断试了下；测试了几个例子，一切正常，但是在使用空闲钩子函数时导致无法正常执行。

要使用空闲钩子函数必须将FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定义为1，当然编译前已手动将其定义改为1，但是空闲钩子函数仍然没有运行。

查看源文件没发现错误，无意间再次确认configUSE_IDLE_HOOK是否改为1时，查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定义为0了，再次修改，重新编译运行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定义为0了，嗯，应该是编译工程时BSP也重新生成了，而默认configUSE_IDLE_HOOK定义为0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。

找到原因，进入以下处理过程

不成功的处理

  1. 直接在源文件（包含main的实现文件）头加上#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1

    这样当然不行，在编译FreeRTOS时configUSE_IDLE_HOOK任为0，这里定义的configUSE_IDLE_HOOK只有在编译源文件时有用，而源文件中也没使用这个宏，所以这样改是不行的。

    当然将#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同样道理，同样不行。

  2. 修改SDK自带BSP中源文件

    直接将SDK生成FreeRTOS BSP的源文件修改，这样看似可行。
    当找到SDK的BSP目录（E:\Xilinx\SDK\2015.3\data\embeddedsw\ThirdParty\bsp\freerto

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