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原创 任乾从零开始后做自动驾驶定位系列代码报错

进行catkin_make编译后在工作空间目录下的/devel/include里有/lidar_localization文件夹，里面就包含了上面的.h文件。同理可解决：fatal error: lidar_localization/optimizeMap.h: 没有那个文件或目录。，添加到其他子目录下的.vscode文件夹依然找不到头文件。顺便修改其他文件下的绝对路径，避免其他错误。我们只需要将这个绝对路径。

2023-12-19 10:58:12 277

原创 2022电赛声源定位系统

一次校电赛经历，个人经验分享

2023-05-17 23:11:28 3120 3

原创 Ubuntu18.04+Realsensed435i+ORBSLAM2

Ubuntu18.04+D435i+ROS+ORB_SLAM2

2023-03-13 15:48:56 645

原创 ESP-8266固件擦除以及烧录

记录了ESP8266的固件烧录

2022-11-01 22:35:22 6812 7

空空如也

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