STM32移植contiki进阶之二：再叙systick

在前一篇中，我们提到了contiki需要一个系统嘀嗒，称之为systick，在本篇中，我会结合我的程序，详细的叙述systick。

 

一、systick初始化

我们在main函数中，有这样一句clock_init();这是对系统时钟的初始化

void clock_init()
{
  SysTick_Config(clock_get(CLOCK_SYSTICK)/ CLOCK_SECOND);
}

#define CLOCK_SECOND CLOCK_CONF_SECOND

#define CLOCK_CONF_SECOND 100

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                                                                     
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

  SysTick->VAL   = 0;                                       

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |            

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_C