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原创 祖传框架介绍
智能车祖传框架介绍序言菜单摄像头电机与舵机编码器icm20602电磁 序言 本框架是基于15届智能车队长程鑫乐学长的k66代码编写,作为对此框架的介绍。智能车侧重于控制的编写,让大家重复造轮子实在是一种精力的浪费,通过本例子让大家快速掌握祖传框架,节省时间,保留精力来肝车 与本例子配套的还有一个视频。 Mon 06Mon 13定时器中断 其他中断 按键中断 图像采集 电磁采集 补图
2021-11-19 20:09:51
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原创 esp32小车实验
esp32小车实验了解esp32呼吸灯实验驱动直流电机认识第一个传感器使用wifi进行调参 了解esp32 环境搭建以及初识esp32 我们所用的开发板跟视频中是一样的,所以视频中的资料都可以用 呼吸灯实验 观看PWM,结合前面所用的LED闪烁代码,实现一个呼吸灯的效果。 驱动直流电机 认识第一个传感器 使用wifi进行调参 ...
2021-11-12 16:40:39
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原创 菜单教案代码
#include "stdafx.h" #include "Menu.h" #include "SEEKFREE_18TFT.h" #include "SEEKFREE_FONT.h" #include "My_Key.h" #include "TFT_BOTTOM.h" void key_function(void) { switch (Key) { default: break; } Key = -1; } void Menu() { uint8 firstword[] = "hell
2021-09-26 16:20:58
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原创 menu任务二菜单仿真
menu菜单仿真准备工作上手原理所用代码液晶显示的原理 准备工作 vs2019的安装 git的下载安装 小乌龟的下载安装 克隆工程到本地 克隆下载地址 git@gitee.com:hudada2001/menu-simulation.git 或者直接下载压缩包,这样就没有必要安装git和小乌龟了 https://gitee.com/hudada2001/menu-simulation.git 上手 双击TFT仿真编程.sln 然后绿色三角形的调试按钮 原理 原理主要包含显示的原理和代
2021-09-25 17:57:45
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原创 键盘参考答案
菜单参考答案 #include "keyboard.h" #include "MK60_gpio.h" #include "MK60_systick.h" /*第一组*/ #define K1 B1 #define K2 B2 #define K3 B3 /*第二组*/ #define K4 B4 #define K5 B5 #define K6 B6 uint8_t which_button; void keyboard_init(void) { gpio_init(K1, GPO, 0);
2021-09-18 21:45:51
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空空如也
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