fk: error: Package requirements (libnma >= 1.8.0) were not met:

博主在配置环境时遇到libnma版本问题,误卸载openssl1.0.0导致编译失败。通过查看官方文档和GitHub issues,找到解决方案,建议遇到类似问题时直接查找官方资源。

在这里插入图片描述magj,果然是要直接看官方文档啊!!!!浪费一个下午,差点把环境搞废,下次:找官方!找官方!找官方!

按照教程教程走了一下,发现下不去:

误操作了一步,卸载了openssl1.0.0,作死了一把

 3505  sudo apt install strongswan xl2tpd
 3506  apt search libcryprp
 3507  apt search libcrypto
 3508  openssl version
 3509  pkg-config *libssl
 3510  pkg-config *libssl*
 3511  mate-control-center 
 3512  cd
 3513  ls
 3514  cd -
 3515  cd ..
 3516  cd network/
 3517  ls
 3518  sudo apt 
### 问题分析 在安装 Isaac Gym 时,出现 `ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch>=1.8.0` 错误,通常意味着 `pip` 无法找到满足版本要求的 PyTorch 包。这可能由以下原因导致: - 网络连接问题导致无法访问 PyPI 或 PyTorch 官方仓库。 - 指定的 PyTorch 版本(如带 CUDA 支持的版本)未在默认源中提供。 - Python 或 pip 版本不兼容某些依赖包。 --- ### 解决方法 #### 使用官方镜像源安装 PyTorch 如果直接使用默认的 PyPI 源无法找到指定版本的 `torch`,应使用 PyTorch 官方提供的下载地址进行安装。例如,若 Isaac Gym 要求 `torch>=1.8.0`,可尝试以下命令: ```bash pip install torch==1.8.0+cu111 torchvision==0.9.0+cu111 torchaudio===0.8.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html ``` 此命令明确指定了 PyTorch 的稳定版本及对应的 CUDA 支持,并通过 `-f` 参数指明了下载源[^2]。 #### 使用国内镜像加速依赖下载 如果网络不稳定,可以结合国内镜像源来提高下载成功率: ```bash pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` 该命令将从清华大学镜像站下载 PyTorch 及其相关库[^1]。 #### 升级 pip 并确保 Python 版本兼容 旧版本的 `pip` 可能无法正确解析依赖关系,建议先升级 `pip`: ```bash pip install --upgrade pip ``` 同时确保 Python 版本为 3.7 或更高版本,以支持 Isaac Gym 所需的依赖。 #### 使用 Conda 安装 PyTorch 和 Isaac Gym Conda 在处理复杂依赖方面表现更优,推荐用于管理 Isaac Gym 的环境: ```bash conda create -n isaacgym python=3.8 conda activate isaacgym conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.8 -c pytorch pip install isaacgym ``` 这种方式可以避免因 `pip` 无法识别特定 CUDA 版本的 PyTorch 而引发的问题[^3]。 #### 手动下载并安装 PyTorch Wheel 文件 当网络不稳定或无法访问远程仓库时,可手动前往 [PyTorch 官网](https://pytorch.org/get-started/locally/) 获取对应版本的 `.whl` 文件,并通过本地路径安装: ```bash pip install ./torch-1.8.0-cp38-none-linux_x86_64.whl ``` 此方法适用于 Windows、Linux 或受限网络环境下的安装场景。 --- ### 示例:完整安装流程 ```bash # 创建虚拟环境 python3 -m venv gym_env source gym_env/bin/activate # 升级 pip 并安装 PyTorch pip install --upgrade pip pip install torch==1.8.0+cu111 torchvision==0.9.0+cu111 torchaudio===0.8.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html # 安装 Isaac Gym pip install isaacgym ``` --- ### 相关问题
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