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最新推荐文章于 2024-08-09 15:33:35 发布
原创 最新推荐文章于 2024-08-09 15:33:35 发布 · 181 阅读 · 0 ·
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本文提供了ROS（Robot Operating System）的基本教程和导航系统的详细指南，适合初学者和进阶用户学习使用。包括从基础知识到高级应用的全面内容。
ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决
TU_Dresden的博客
09-08 1万+
ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决
ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！
Dawn_yc的博客
03-14 1万+
#@TOC 献给学习机械臂的小伙伴 学习机器人的小伙伴一定很头疼，到底该怎么控制我们的机器人，才能使得它像人类手臂一样灵活呢？ROS机器人操作系统里面集成了很多机器人的功能包，我们可以直接调用这些功能包，专注于上层运动逻辑，而无需考虑底层控制，可以说十分方便，这也是未来机器人开发应用的趋势。 话不多说，先来安装好必备的环境吧！ 安装ubuntu20.04 ubuntu20.04是最新的linux长期支持版系统，配套支持最新版ROS1发行版ros-noetic 使用官方的安装教程即可安装。 安装ROS-Noe
【ROS无法定位软件包/需依赖项问题】
weixin_45804369的博客
03-13 5682
依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。E: 无法定位软件包
关于ubuntu20.04中安装ros的一些package时出现“unable to locate”的问题记录
NEUer_ljx的博客
07-05 2901
关于ubuntu20.04中安装ros的一些package时出现“unable to locate”的问题记录
装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
HGGshiwo的博客
01-18 1718
换了清华源也不行，后来发现有另一个安装方法：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall/最终安装成功了，大家可以试一试。注意这个命令是安装20.04对应的ROS的。
E: Unable to locate package解决办法
weixin_45680994的博客
10-06 2549
问题： E: Unable to locate package 解决： sudo apt-get upgrade
ros2 for arduino
xiaoc100200的博客
09-03 2520
ros_arduino_bridge 接入ros2和python3问题汇总
y@y-Dell-G15-5511:~/colcon_ws$ nl -ba /tmp/combined_control_test.yaml | sed -n '1,40p' 1 controller_manager: 2 ros__parameters: 3 update_rate: 100 # 控制器更新频率 (Hz) 4 5 # joint_state_broadcaster（必须） 6 joint_state_broadcaster: 7 type: joint_state_broadcaster/JointStateBroadcaster 8 ros__parameters: {} 9 10 # 小车差速控制器 11 diff_drive_controller: 12 type: diff_drive_controller/DiffDriveController 13 ros__parameters: 14 left_wheel: left_wheel_joint 15 right_wheel: right_wheel_joint 16 wheel_separation: 0.38 17 wheel_radius: 0.06 18 cmd_vel_timeout: 0.5 19 use_stamped_vel: false 20 publish_odometry: true 21 odometry_frame: odom 22 base_frame_id: base_footprint 23 24 # 机械臂 Joint Trajectory 控制器 25 forward_position_controller: 26 type: joint_trajectory_controller/JointTrajectoryController 27 ros__parameters: 28 joints: 29 - fr3_joint1 30 - fr3_joint2 31 - fr3_joint3 32 - fr3_joint4 33 - fr3_joint5 34 - fr3_joint6 35 - fr3_joint7 36 allow_partial_joints_goal: false 37 constraints: 38 goal_time: 0.6 39 stopped_velocity_tolerance: 0.02 40 y@y-Dell-G15-5511:~/colcon_ws$
最新发布
10-21
我们继续分析用户提供的ROS控制器配置文件，并解释相关命令的作用。 用户之前提供了一个控制器管理器的配置文件，现在用户要求解析名为`combined_control_test.yaml`的配置文件，并解释命令`nl -ba /tmp/combined_...
python arduino小车,搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
weixin_29206669的博客
03-25 2457
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用说明介绍ros_arduino_bridge功能包ROSArduinoBridge这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口使用这个功能包时，注意选择相应的版本，因为不同的版本之间有...
无法定位功能包 E: Unable to locate package ros-melodic-***
酸梅果茶的博客
04-09 1万+
利用命令安装二进制文件偶尔会遇到以下的错误 E: Unable to locate package ros-melodic-*** 先使用如下命令更新一下： sudo apt update 如果仍然无法下载，可以使用如下解决方法： 1、确保自己命令没有打错 2、打开一个终端，输入以下几条命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis
ROS中无法定位软件包问题
m0_46259216的博客
03-12 3万+
一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.
Ubuntu18.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包‘）
m0_46093829的博客
01-14 9417
今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包` 可能问题如下： 1. ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题。（上述指令第二位即为版本号） 附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系 Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu 20.04 noetic Ubuntu18.04 .
ubantu20.04 ros-neotic安装gmapping、map-server、navigation
m0_64315218的博客
08-09 2043
所以采用在 工作空间下的/src目录 在终端中使用。来获取navigation下的map-server分支。可以看到存在map-server分支。2.获取map-server。在终端使用以下命令均会报错。1. 获取gmapping。改用在终端输入以下命令。
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）
qq_62964142的博客
04-19 7616
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）
树莓派 apt update 无法定位软件包 ros-noetic
gengmingqi的博客
05-10 1149
改好了树莓派系统时间，我又apt update， 但是还是报错 E: 部分索引文件下载失败。最后发现是树莓派的时间不对，我现在是2024年5月10日，但是树莓派的时间是 2021年，于是乎 这个过期就说得过去了。搜索说是源的问题，可我换了很多源，都是报错 部分索引文件下载失败。在清华源官网发现 源还分指令集架构，我一直在复制别人的x86源，所以导致索引不对。通过搜索，以为是ca证书有问题，但是重新安装最新版证书后，还是报错。我还不停的换源，都不行，将https改为http也不行。
ros-noetic缺少move_base_msgs
qq_35975855的博客
01-28 3590
ros-noetic编译古月居的 mbot_navigation包时报错如下，原因是无法找到move_base_msgs功能包 CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package): Could not find a configuration file for package move_base_msgs. Set move_base_msgs_DIR to the direct
解决安装软件包时出现E:无法定位的问题
热门推荐
m0_45805756的博客
08-12 5万+
解决安装软件包时出现E:无法定位的问题
Ubuntu14.04安装build-essential失败，包依赖问题如何解决？
CHJ_20160630的博客
11-16 2054
正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软...
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