2022.8.17JETSON AGX XAVIER部署yolo（v7 ×-＞ v5 ）

 配置v7（未成功）

目前环境：

Jetpack 4.6.1

CUDA   10.2

python  3.6.5 

Jetson Zoo提供的Pytorch适配版本1.6.0->1.10.0，与yolov7要求稳定版本不符（问题不大）

针对于detectron2  latest的下载 

        目前detectron2最新版本（v0.6）支持的python>=3.7,一般会有两种情况。

1.卡在安装环节，运行python setup.py install报错，python版本不适配

2.安装完成，在跑yolo的时候报错，detectron2部分报错，python版本不匹配

        降版本安装，解决版本适配问题。

https://codeload.github.com/facebookresearch/detectron2/zip/refs/tags/v0.5
https://codeload.github.com/facebookresearch/detectron2/zip/refs/tags/v0.4

        解决完detectron2的版本问题，跑yolo的test和train都报错。

ImportError: ....detectron2/_C.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZNK2at6Tensor7is_cudaEv

        没有完全符合的教程，参考下方链接，推断应该是detectron2和cuda版本不适配。(29条消息) mmcv 报错undefined symbol: _ZNK2at6Tensor7is_cudaEv_幸福回头的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/zt1091574181/article/details/121773706

  配置v5

           其间主要是torch和torchvision版本不适配多次报错。

RuntimeError: Couldn't load custom C++ ops. 
This can happen if your PyTorch and torchvision versions are incompatible, 
or if you had errors while compiling torchvision from source.

 Pytorch 1.6.0->1.10.0（1.6.0报错显示版本太低，其余版本均显示版本不适配）

         首先import torch/import torchvision没有报错，如果版本不匹配，import torchvision时会提示报错，那么版本匹配。前文提到torchvision安装方式大体有三种，采用wget的方式进行安装，demo顺利运行。

(49条消息) NVIDIA JETSON原始环境python降版本（3.7-＞3.6）+torch1.6+torchvision0.7+mmcv1.2.4+mmdet1.10.0+运行SWIN demo(纯净版)_田木子0322的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/hundunuuu/article/details/126091746?spm=1001.2014.3001.5501