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RSS订阅原创 50系显卡运行photoslam，编译运行的一些注意事项
photo-slam的环境非常复杂，是c艹的还混有cuda和python，编译起来及其之麻烦，尤其是对于环境配置有限的5090来说更是难上加难，今天我分享一下怎么能够配合出来，花了我一整天的时间来捣鼓这个东西。5090 的cuda只能够12.8，低版本的不行，这一点已经被限制死了。所以剩下的所有的东西都要配合着12.8的cuda来安装！编译之前一定要deactivate anaconda！！！下面上全套环境：ubuntu：22 唯一的选择opencv: 4.11 低版本的不行，因为他要求cuda 编
2025-08-02 19:01:07
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原创 解决50系显卡编译droid backend的一些注意事项
找到了这个文件的相应的位置，然后运行ls -l /home/xxx/anaconda3/envs/hislam2/lib/python3.11/site-packages/droid_backends-0.0.0-py3.11-linux-x86_64.egg/droid_backends.cpython-311-x86_64-linux-gnu.so。发现这个东西是好几天之前的，而不是自己刚刚编译的。如果返回at::DeprecatedTypeProperties。类似这种都这么改就行了。
2025-07-31 16:36:46
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原创 解决CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up environment, e.g. changing env varia
【代码】解决CUDA unknown error - this may be due to an incorrectly set up environment, e.g. changing env varia。
2025-04-22 20:14:36
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原创 解决ubuntu anaconda安装新环境出现环境错乱的问题
然后进入 /.~bashrc.把旧的环境 改成nerfstudio的路径。首先 conda activate nerfstudio。然后pythonpath就是新环境的了。之后 source 一下bashrc。以nerfstudio为例子。
2024-10-29 21:45:07
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原创 解决：lietorch_backends.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZNK3c107SymBool10guard_bool
运行python -c "import torch;print(torch.cuda.is_available())这个问题主要是环境错乱引起的， 可以看出splat和dpvo都出现了。直接unset PYTHONPATH。
2024-10-23 20:17:56
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原创 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in “/home/xxx/anaconda3/envs/ros_env/lib/
网上别的方法尝试了好多都不管事，最后灵光一闪，直接使用pip uninstall pyqt5 解决的。
2024-10-02 22:54:29
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原创 解决pycharm下使用pytorch无法找到 matplotlib.pyplot 的问题
我使用的的是anaconda安装的pycharm，在运行torch把project interpreter换成了有torch的之后只能import torch无法import matplotlib， 经过尝试，解决问题如下点击加号：在available package中搜索matplotlib找到了之后点下面的install即可...
2021-01-08 20:33:02
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原创 使用python代替matlab仿真线性控制系统（倒立摆）
matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的除了使用numpy库和matplotlib库之外，还用到control和slycot，这个库比较难装，需要用ana
2020-06-22 16:08:27
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空空如也
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