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RSS订阅原创 解决ubuntu anaconda安装新环境出现环境错乱的问题
然后进入 /.~bashrc.把旧的环境 改成nerfstudio的路径。首先 conda activate nerfstudio。然后pythonpath就是新环境的了。之后 source 一下bashrc。以nerfstudio为例子。
2024-10-29 21:45:07
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原创 解决：lietorch_backends.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZNK3c107SymBool10guard_bool
运行python -c "import torch;print(torch.cuda.is_available())这个问题主要是环境错乱引起的， 可以看出splat和dpvo都出现了。直接unset PYTHONPATH。
2024-10-23 20:17:56
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原创 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in “/home/xxx/anaconda3/envs/ros_env/lib/
网上别的方法尝试了好多都不管事，最后灵光一闪，直接使用pip uninstall pyqt5 解决的。
2024-10-02 22:54:29
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原创 解决pycharm下使用pytorch无法找到 matplotlib.pyplot 的问题
我使用的的是anaconda安装的pycharm，在运行torch把project interpreter换成了有torch的之后只能import torch无法import matplotlib， 经过尝试，解决问题如下点击加号：在available package中搜索matplotlib找到了之后点下面的install即可...
2021-01-08 20:33:02
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原创 使用python代替matlab仿真线性控制系统（倒立摆）
matlab可以仿真很多控制系统，其实python也有这种中功能。不仅是基础的自动控制原理所涉及的定理如伯德图，奈奎斯特曲线，pid之类的能够仿真，较为复杂的线性系统理论上面的一些原理也可以仿真。这是对旋转式倒立摆进行一个简单的介绍随后对倒立摆进行建模，利用牛顿定律和拉格朗日定律建模以上是对于倒立摆系统进行简单的介绍和matlab仿真，下面程序是将matlab转换成python的除了使用numpy库和matplotlib库之外，还用到control和slycot，这个库比较难装，需要用ana
2020-06-22 16:08:27
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空空如也
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