蓝牙物联网室内定位系统解决方案

目前国内外室内定位技术较多，常见的有无线局域网(Wireless Fidelity,WiFi)、射频识别(Radio FrequencyIdentification,RFID)、蓝牙低功耗(Bletooth Low EnergyBLE)、超宽带(Ultra Wide BandUWB)技术等。近几年智能设备的迅速发展和蓝牙设备的生产制造成本越来越低，使得基于蓝牙技术的室内定位系统成为当下的研究热点。

蓝牙定位系统建设成本较为低廉、使用较为方便，因此有许多厂商采用这一技术实现室内定位。但是，大部分厂商更关注于平台端的展示效果，而忽略了对定位精度的优化。

蓝牙定位标签具有体积较小、便于携带的特点，因此该系统应用场景较为广泛，比如在化工园区、大型工厂、智造车间、隧道施工等需要对人员或物品进行实时定位的典型场景，同时在一些需要室内导航的场景也具有广泛的应用，如博物馆、景区、商场等

1、系统总体设计方案

​

室内定位系统使用蓝牙信标的方式进行定位，蓝牙信标广播当前的信号强度，经过滤波处理后进行距离转换，通过在具体场景下布设的多网关进行数据的 LoRa 上报:由基站进行数据汇总并传输给服务器，服务器通过定位引整中的多点定位算法获取定位终端的位置数据，并将位置信息实时展示在Web页面。

系统涉及到以下几个部分，包括定位终端、蓝牙LoRa网关、LoRa基站和室内位置信