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原创 RoomAPS室内定位系统(光同步超声波系统)如何破解室内移动机器人的“最后一米”难题?

当GPS信号在室内失效,当激光SLAM在长廊中“迷茫”,当视觉导航在昏暗光线下“失明”,一种名为“光同步超声波导航定位系统”的技术正以其稳定、精准、可靠的特性,成为破解行业痛点的中坚力量。届时,不仅仅是机器人,包括AR/VR设备、人员物资追踪管理系统等所有需要室内位置服务的终端,都可以接入这张统一的高精度定位网络,最终实现真正意义上的万物互联与智能协同。智慧仓储与物流: 在货架密集、环境光线恒定的仓库中,为AGV/AMR提供稳定、免维护的绝对位置坐标,大幅提升分拣、盘点效率与路径规划的可靠性。

2025-12-24 14:26:28 73

原创 光同步超声波系统如何重塑室内机器人的“厘米级”感知边界?

光速同步,解决时钟漂移核心难题: 传统超声波定位系统精度受限的关键在于多个基站之间的时钟难以完全同步,微秒级的误差便会导致厘米级的定位偏差。未来,不仅是机器人,包括AR/VR设备、智能医疗器械、甚至自动化仓储中的叉车,都可以接入这套统一的定位网络,实现真正意义上的万物互联与协同智能。智能服务机器人稳步渗透至楼宇配送、安防巡检、酒店服务等领域的今天,其行动的“精准度”与“可靠性”直接决定了商业落地的成败。协同工作: 机器人身上的紧凑型定位模块在接收到光同步信号的瞬间开始“聆听”来自各个基站的超声波。

2025-12-18 11:09:18 208

原创 RoomAPS室内定位系统:基于光同步超声波的厘米级绝对定位方案

RoomAPS是一款基于光同步超声波技术的厘米级室内定位系统,通过天花板基站网络为移动设备提供±2cm精度的绝对坐标定位,解决了传统技术的漂移问题。系统具备10-40Hz高数据刷新率、抗干扰能力强、无累积误差等优势,由基站网、接收模块和支持软件三部分组成。安装便捷,适用于2-12米层高环境,提供串口数据接口和配套配置软件。典型应用场景包括工业AGV、服务机器人、安防巡逻及家庭服务机器人等领域。该系统以高精度、稳定性和低成本特点,成为室内移动设备定位的理想解决方案。

2025-12-12 14:17:46 846

自己封装的上海移动EMPP协议,OCX

本OCX提供以上3个接口 1,登录到上海移动网关(EP请求连接到ESMP(EMPP_CONNECT)操作) 接口函数:long ConnectServer(LPCTSTR strUserName, LPCTSTR strPassWord) 功能说明:用户只需输入EMPP协议用户名和密码调用此函数即可连接到上海移动网关. 参数说明:strUserName--用户名。strPassWord--用户密码 返回值: 0:正确 1:消息结构错 2:非法源地址 3:认证错 4:版本不匹配 5~ :其他错误 10001:已经达到该企业登录的最大登录数,目前只允许每家企业同时用10个帐号登录 2,发送短信操作(EP向ESMP提交短信(EMPP_SUBMIT)操作) 接口函数:long SendSms(LPCTSTR strSmsText, LPCTSTR strPhoneNumber) 功能说明:调用ConnectServer连接成功后便可以调用此函数发送短信。 参数说明:strSmsText,信息内容,最多60个汉字(上海移动现在最长发60个字) strPhoneNumber,接收号码,用英文逗号分隔,最多可以发4个号码.例如“13888888888,13666666666,13999999999,13555555555” 返回值: 0:正确; 1:消息结构错; 2:命令字错; 3:消息序号重复; 4:消息长度错; 5:资费代码错; 6:超过最大信息长; 7:业务代码错; 8:流量控制错; 9:短信网关不负责服务此计费号码; 10:Src_Id错误; 11:Msg_src错误; 12:Fee_terminal_Id错误; 13:Dest_terminal_Id错误; 14:双重认证错 10001:收信方号码为黑名单用户;10002:短信内容中包含敏感字,该短信被拒发 10003:提供给该试用企业的短信发送量已用完,系统停止对其的短信发送服务 10004:超过允许发给该用户的最大发信频率(对此类型错误,客户端可延时一段时间后重试短信发送) 10005:服务忙,请稍后再发短信(对此类型错误,客户端可延时一段时间后重试短信发送) 10006:向网关发送短信失败(对此类型错误,客户端可延时一段时间后重试短信发送)10007:该用户没有群发权限,不能给两人以上发送短信 3,接收短信(ESMP向EP送交短信(EMPP_DELIVER)操作),此接口为事件,接收到短信后出发该事件 接口函数:void OnReceiveSms(BSTR strPhoneNumber, BSTR strSmsText); 功能说明:接收短信事件 参数说明:strPhoneNumber上行号码 strSmsText,信息内容 使用流程:先调用ConnectServer建立与服务器的连接(EMPP_CONNECT),然后就可以循环调用SendSms进行发短信操作(EMPP_SUBMIT),以及在接收短信事件中处理接收短信(EMPP_DELIVER) 我的QQ:346263509 邮箱:huke1987@qq.com欢迎大家一起交流讨论上海移动的EMPP协议 说明,本控件限制了只能发送500条。

2013-05-07

dreamweaver的各种组件

Dreamweaver 外部插件 名称 简介 Alwaysontop 可以使弹出的窗口始终位于顶端 Browse4redirct 页面自动重定向到某个地址 Moustrail 鼠标移动带有"轨迹" windowresizer 指定窗口的分辨率 Pageborder 设定页边距 ColourDethRedirect 根据访问者的的屏幕颜色数选定相应页面 Framewizard 制作各种样式的帧结构 FrameBuster 监测是否现在在一个帧中,如果在跳出帧结构 Makemaillink 建立邮件连接 Makenewslink 建立新闻组连接 Fullscreen Opener 在新窗口中以全屏幕方式打开页面 close onblur 光标移出窗口时自动关闭该窗口 CSS on resolution 根据不同的分辨率调入相应的外部css文件 Css on platform 根据不同的操作系统调入相应的外部css文件 Css on Browser 根据不同的浏览器调入相应的外部css文件 FontTagKiller 将页面中所有的标记清除 jsonbrowser 根据不同的浏览器选择不同的js代码 Remove lines from maps IE4会在可点图激活时候显示虚线框,该命令移走这个框 Tag killer 将指定的标签从页面中清除 InsertCustom Tag 插入自定义标签 set global Var 在head标签中设置javascript的全局变量 windwo mover 将窗口移到屏幕的指定地方 dreamshow 使图片像播放幻灯一样顺序播放 Show-HideallLayers 隐藏或者显示所有的层 OpenerLocation 在新窗口中打开指定的url Flash3_detector 监测是否支持flash3 redirect 可以根据浏览器操作系统等多种条件调入相应页面 Centrewindow 自动将窗口置中 One by one(behavior+command) 在显示当前层的时候,自动隐藏前一个层 maxmizewindow 最大化窗口 Open full screen window 打开一个新的全屏幕的窗口 printcrossbrowser 弹出打印对话框 Audioembed 可以嵌入midi文件并设置为循环播放 Background_that_fit 不论怎样缩放窗口背景图片总是和窗口一样大 Basetarget 设定页面的的base URL Timestamp 为页面加上时间戳,这下最新更动时间不用每次再自己写了 guestbook-o-matic 不用cgi制作自己的留言本 quicktimeobj 插入quicktime文件 Flash3embedder 插入Flash3文件 realvideo 插入real文件 js depending on browser 根据不同的浏览器选择不同的javascript代码 Externel CSS file 插入外部的CSS文件 Externel Javascript file 插入外部的js文件 Video embed 插入activemovie windowsMaxmizer 最大化窗口   名称 简介 Reverse Timeline Reverse Timeline可以从TIMELINE的帧15倒放到帧1,但必须将其放到TIMELINE的文件夹下,否则它不会工作 Layer f(x) Behavior 这个Behavior 可以让一个层(layer)按照一个圆形、螺旋形或一些 特殊的轨迹运动。 Align Layers 这个Action的功能是让用户可以将一个layer象table一样的在屏幕上 进行竖直或水平排列对齐,同时这个插件还可以设置整个html页面的边距。 Layer Transitions 包含了12种网页中常见的层变化效果的插件,在IE和NN内都能够正常 显示。 Back to my frame 在网页中加入这个action后浏览器将会判断当前的页面是否包含在一 个帧中,如果结果为否则会自动跳转到指定的url地址。 History Go 2.0 这个Behavior的作用是在网页中增加一个“History Go”的javascri pt,从而可以实现类似于浏览器中的“前进”和“后退”按钮的功能。 Print 3.0

2008-06-26

精美的tab结构js

非常不错的js tab框。有xp,mac,windwos经典等样式

2008-06-26

精美的js树形框 1

非常不错的树形框,有xp样式,vista样式等

2008-06-26

vb学生成绩管理系统

vb学生成绩管理系统,原创,qq346263509

2008-06-17

空空如也

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