解决jetson Xavier nano没有spidev的问题

在最新的36.2.1版本中，使用

ls /dev/

发现没有spidev0.0之类的设备，自然也就无法使用spidev的驱动了，之前的版本是默认加载spidev的。不知道这个版本是怎么考虑的。

解决办法1

modprobe spidev

这种方式是手动加载spidev的驱动，但是重启后失效。

解决办法2

打开module config的文件

gedit /etc/modules-load.d/modules.conf

添加一行

spidev

这样每次启动会默认加载。