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此文翻译自海洋技术协议ROV专业委员会。重型工作级/大搭载能力型。重型工作级/大搭载能力型。

更高温度的灯光也可以减少背向散射，特别是在长距离范围时，因为近散射光的比率（更多的红色）相对于较远的物体所产生的光的比值更低。由HMIs产生的光具有较高的颜色温度（较长的光波长），从而进一步渗透，在广阔的区域提供更大的真彩色照片，使他们成为拍摄沉船的理想照明源。在海水中摄像头可以清晰的拍摄几米远的物体，但是不像在空气中，即使是在最好的海水中，在5-10米的近距离范围内清晰度也会急剧下降。水下照明系统是由一个或多个电视，视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的，对他们之间的关系的理解是至关重要的。

此外，摄像机还应该具有叠加视角的功能，这样可以将他作为备份系统来使用，同时需要ROV具备摄像头从尾部观察脐带缆，有无破损，污染和检查ROV自身是否有问题的能力。The miniature Multi-SeaCam (如下图),它被设计成一款廉价的，小巧的，定焦的，单色或者彩色的6000米耐压摄像头。因此，大型的系统通常会结合多种类型的水下观察和存档子系统，小一点的潜器会搭载他们所能搭载的，但必须是和工作任务相匹配的。新的帧抓取技术可以给操作员一个视频图像的硬拷贝，尽管它的分辨率比其他技术要低。

当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪音的优点。当然如果不考虑在商业操作中实用性的限制，当考虑使用ROV完成任务时，电动液压机器人内在的高声学噪音可能是非常重要的，特别是用于军事水雷排查任务时。因此，聪明的工程师会根据期望的水下机器人的速度使用备选推进器的设计曲线来决定推进器的尺寸和位置。由于推进器周边的水环境，本质上是入口速度，将影响推进器的输出，因此推进器的位置非常重要。很明显，为了达到最佳的性能，推进器的设计曲线应该根据系统集成的情况进行评估并进行适当的调整。

这个正浮力对于小型潜器来说通常会小于2.3kg，对于更大的潜器来说会在5-6.8kg，在某些情况下，正浮力可以达到22.7kg. 另一个原因是当潜器靠近底部工作时，可以不通过推进器的动力来使其上升，因为这样会把底部的沉积物搅拌起来，同时也可以避免推进器持续的逆转运行，而非常大的潜器具备吹气压载舱可以调节水下浮力。大多数ROV都不会有不同的浮力，但混合型潜器通常具有不同的浮力，因为这些潜器必须在某些操作中具备中性浮力，在一些海床上的作业又必须足够重（比如：线缆和管线掩埋，维修等。

潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统和搭载设备共同决定了ROV的电缆设计。对于使用机电缆的标准ROV，主要有两种电缆：脐带缆（从船到ROV或者脐带缆管理系统TMS），系留电缆（TMS到ROV）。信号传输可以时模拟的或者数字的，也可以是电的或者光的。无论怎样，技术已经发展到一定水平来应对会发生的设计问题，优秀的电缆也可以应对各种应用要求，无论是用于大坝检测的低成本ROV或者用于搜索马里亚纳海沟底部的KAIKO。因此使用低阻力的材料使非常有必要的，比如常用的铜。这个强度提供了与ROV的机械连接。

因此，功率与速度立方成正比（拖拽力与速度平方成正比），由于被吸收功率与速度立方成正比，且水下机器人需要3³/2³=3.4倍的以2节速度行进的功率来确保3节的行进速度。对于水下机器人来说，通常为前方的横截面面积或者整个水下机器人体积的2/3次方.对于缆来说，以英寸为单位的缆直径除以12倍缆垂直于流的长度。这个简单的例子说明对于水下机器人几何结构的改进不能显著的改善系统的性能，脐带缆的拖拽力远大于水下机器人的拖拽力，我们在选择水下机器人时需要根据其工作水深和前进速度选择足够拉力的脐带缆。(v = 水下机器人;

今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。既然ROV的出现是为了完成各种复杂的任务，那他需要具备什么能力，主要考虑两个要素：工作的需要和作业的水深，这两个主要要素推动着ROV设计。图片为Seaeye Leopard水下机器人，TMS管理系统 ，A架布放和回收系统，突出了整个系统的复杂性，而ROV只是整个系统中的小部分，但是最为关键。

比如：ROV领航员渴望增加ROV的速度来应对某些特殊地理区域的工作，增加速度则需要额外的电能，并且需要改变推进系统。除此之外，配置，结构，重量，控制系统，脐带缆尺寸，脐带缆管理系统，绞车，布放系统和电源都将受到影响。因此，设计者，用户或者操作者需要清楚的认识到ROV系统灵敏性的改变和仔细考虑这些期望的改变带来的严重后果, 而且这些改变会出现在一些微小的部件上。这篇文章我们从设计理念上综述了系统的关联性，设计的出发点是如何让各个子系统有效的配合发挥最大的性能。○ 控制显示单元。○ 供电分配单元。

已经在很多领域执行了任务，包括从简单的水下构件、管道和平台的检查，以至管道的焊接、水下管汇的布放等，它们在海底开发的初期建设和后期的维修维护中得到了广泛的应用。式，一个是顶部固定式，在布防时可以使沉重的铠装缆在水体中保持垂直，不受表面动力学的影响，可以在作业区域对水下机器人进行垂直提升。，技术的发展极大地提高了机器人的性价比，使得包括警察部门和研究院所这样的机构也都能使用包括小型观察型以至深水研究型的机器人了。在海洋石油作业中的应用前景的商业公司完成的。在这些技术的基础上，海洋油气行业制造出了工作级的。