UDS on CAN的ADAS刷写BootLoader上位机开发

最近受某ADAS企业委托，帮助其开发一款ADAS控制器的BootLoader上位机，采用的设备是Kvaser和USBCAN2，一切都还比较顺利，刷写流程基本也是按照ISO14229-1的标准来做的，修改相关DID和安全算法，整体下来不满打满算大概花了20天左右，符合预期进度。

• 整体展示

项目整体界面设计长下面这个样子，分了菜单栏、工具栏、文件选择、刷写控制、刷写信息显示、软件操作说明、后台日志几个部分，采用无按钮式设计，保持界面的简洁。

菜单栏包括设备选择，通道选择和波特率设置，可以选择Kvaser和USBCAN2设备，默认USBCAN2，通道为2通道，默认使用1通道，波特率分为250K、500K、1M，默认500K。

工具栏包括启动设备、关闭设备、读ECU软件版本和ECU硬件版本，每次刷写前和刷写后进行软硬件版本获取，及时了解刷写情况。

文件选择部分包括应用文件和驱动文件，应用文件时必须的，驱动文件是可选的，文件类型是S19或hex。

刷写控制主要是启动ECU刷写流程，刷写采用多线程设计，提高刷写的整体效率，同时增加刷写进度条，可以及时了解刷写进度。

刷写信息显示主要是对刷写过程中的阶段进行显示，帮助用户知晓当前刷写的具体进程以及帮助出现问题时的故障排查。

软件操作说明分序号说明软件的具体功能，按箭头指示步骤的进行操作软件，减少软件跨部门使用时的沟通成本。