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原创 Swin-Transformer:基于移动窗口的层级式的视觉transformer
SwinShiftedWindowsHierarchicalVisionTransformerSwinTransformer是ICCV21的最佳论文,它之所以能有这么大的影响力,是因为在ViT证明了Transformer可以用在视觉领域之后,SwinTransformer通过在一系列视觉任务上的强大表现 ,进一步证明了Transformer。
2023-11-15 22:37:25
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原创 相机标定的基本原理(一)
对于棋盘格而言,我们要使用的角点其实就是两条直线的交点。图9. 直线投影示意图从相机角度看,两条直线可能存在变形,但是两条直线的交点依旧代表现实中的交点在相机中的位置,即投影交点与相机实际成像交点重合,如图9所示(上面的两条直线为3维世界中的两条直线,下面的两条直线为相机拍摄的画面)。对于圆环而言,我们要使用的角点其实是圆心。图10. 圆投影示意图。
2023-11-08 22:17:15
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原创 shell脚本操作
1、添加环境变量(临时)注意:该方法所添加的环境变量只在当前操作的终端窗口有效。#!/bin/bashexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH2、添加环境变量(永久)#!/bin/bashecho 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc/bin/bash -c "source ~/.bashrc"...
2020-12-23 20:43:56
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原创 linux 命令行操作
1、ssh 局域网连接192.168.111.222登陆: ssh 用户名@IP地址ssh nvidia@192.168.111.2222、ssh 向192.168.111.222复制文件/文件夹复制: scp 文件路径 登录名@IP:目标路径复制文件scp /home/test.txt nvidia@192.168.111.222:/home/Downloads/复制文件夹scp -r /home/test_folder nvidia@192.168.111.222:/home/Dow
2020-12-23 20:26:12
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原创 Arm-linux64位系统性下编译OSS_C_SDK
系统:aarch64 GNU/Linux & Linux version 4.9.140-tegra硬件:Xavier软件:cuda10.21、安装curlwget http://curl.haxx.se/download/curl-7.20.0.tar.gztar xzvf curl-7.20.0.tar.gz cd curl-7.20.0 ./configure --prefix=/usr/local/curlmakemake install2、安装aprwget ht
2020-12-15 17:56:08
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原创 在ubuntu系统下实现程序开机自启
在ubuntu系统下实现程序开机自启由于项目工程的需要(例如服务器上的程序)会要求开机自启,本人目前涉及到的开机自启分为:带界面的开机自启(即程序运行有界面)、无界面的开机自启。该文档介绍ubuntu16.04系统下有界面喝无界面的开机自启方法,且这些方法都已在项目上应用,如有错误,望大家指正。1、无界面的开机自启使用ubuntu自带的启动软件 – “Startup Applications”注意:该方法设置完成后系统需进入桌面,程序才能自启(1)首先需要创建一个启动程序的shell脚本 app
2020-11-27 11:26:22
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原创 Pytorch安装问题:pip3 install torchvision报错解决
不要使用pip3 install torchvision使用 pip install --no-deps torchvision
2020-02-26 16:23:55
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原创 经典损失函数:交叉熵
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37567451/article/details/80895309
2020-02-25 21:34:19
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原创 Protobuf3.1.0在win7+VS2013的编译和使用
https://blog.youkuaiyun.com/huakai16/article/details/79583150
2020-02-25 12:58:36
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