hugheslu的博客

原创 ubuntu20.04安装cartographer详细过程

然后可以在官网的Running Cartographer ROS on a demo bag里面下载官方的demo进行测试。首先进入Cartographer的官网google-cartographer-ros.readthedocs.io。因为jinja2版本降低了，所以还要安装能够匹配其的markupsafe2.0.1版本。然后复制第二条roslaunch的指令去cartographer的工作空间里执行。安装Sphinx同时会安装相匹配的jinja2。第一条指令在安装ROS时执行过，可以跳过。