- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 鱼眼相机，OAK官方标定报错，
检测最后的雅克比公式中B矩阵是不是满秩矩阵，在鱼眼标定的时候，一般设置为True，可以帮我们筛选掉不好的标定图片；depthai/depthai_calibration/calibration_utils.py 里面。OAK-ffc-4p标定rgb相机接口识别为OV9782然后实际是9282，导致识别错误，不能标定。病态矩阵的问题，最简单的方法就是把CALIB_CHECK_COND这个标定时候的flag给取消。标定出来焦距异常，应该是因为调用的普通的标定程序，而不是鱼眼标定程序。可能是因为图片尺寸的原因。
2024-12-10 17:53:47
568
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人