ESP32S3串口中断接收实现

最近使用ESP32S3进行串口功能实现，在实现过程中，数据的接收和发送没有任何问题。但是为了方便对数据接收处理更加实时，特地加入了中断的形式来对数据进行接收。这就涉及到中断的开启和禁用了

在MicroPython中，注册中断处理程序后，如果想要禁用中断，你可以使用`machine.disable_irq()`方法来禁用中断。

以下是如何注册、禁用和再次开启中断的示例：

'''python'''
import machine

# 初始化UART对象
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 定义中断处理程序
def uart_interrupt_handler():
    if uart.any():
        state=machine.disable_irq()
        data = uart.read()
        print("Received data:", data)
        machine.enable_irq(state)

# 注册中断处理程序
uart.irq(trigger=machine.UART.RX_ANY, handler=uart_interrupt_handler)

在上述代码中，我们首先注册了一个中断处理程序`uart_interrupt_handler`，它会在串口接收到数据时被调用。之后，如果进入中断，检测到串口接收到数据，我们调用`machine.disable_irq()`来禁用中断，避免在接收数据的过程中被打断。数据接收完成后，并清空缓存区后，我们使用`machine.Enable_irq()`重新开启中断使能。准备下一次数据的接收

请注意，中断处理程序的开启和禁用可能会因具体的MicroPython固件实现而略有不同，但基本原理是相同的。在实际应用中，你可能需要根据你的固件版本和ESP32-S3的硬件特性进行适当的调整。