步进电机单双脉冲控制说明

最新推荐文章于 2025-02-10 08:31:04 发布

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分类专栏： STM32/51/MSP430/PIC32/AVR 文章标签：步进电机 stm32 步进电机 PWM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/huayutiancheng/article/details/48025101

本文介绍了步进电机的转速计算，以1.8度步进电机为例，详细解释了细分对转速的影响。同时，阐述了静态电流和动态电流的概念及其对电机性能的影响。最后，对比分析了步进电机的单脉冲模式（脉冲-方向控制）和双脉冲模式（正向脉冲+反向脉冲控制），并在双脉冲模式下说明了DIR端口的作用。

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转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。
细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。
静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。
动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个