sed命令

sed是一种流编辑器,它是文本处理中非常中的工具,能够完美的配合正则表达式使用,功能不同凡响。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾。文件内容并没有 改变,除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件;简化对文件的反复操作;编写转换程序等。

sed的选项、命令、替换标记

命令格式

sed [options] 'command' file(s)
sed [options] -f scriptfile file(s)

选项

-e<script>或--expression=<script>:以选项中的指定的script来处理输入的文本文件;
-f<script文件>或--file=<script文件>:以选项中指定的script文件来处理输入的文本文件;
-h或--help:显示帮助;
-n或--quiet或——silent:仅显示script处理后的结果;
-V或--version:显示版本信息。

参数

文件:指定待处理的文本文件列表。

sed命令

a\ 在当前行下面插入文本。
i\ 在当前行上面插入文本。
c\ 把选定的行改为新的文本。
d 删除,删除选择的行。
D 删除模板块的第一行。
s 替换指定字符
h 拷贝模板块的内容到内存中的缓冲区。
H 追加模板块的内容到内存中的缓冲区。
g 获得内存缓冲区的内容,并替代当前模板块中的文本。
G 获得内存缓冲区的内容,并追加到当前模板块文本的后面。
l 列表不能打印字符的清单。
n 读取下一个输入行,用下一个命令处理新的行而不是用第一个命令。
N 追加下一个输入行到模板块后面并在二者间嵌入一个新行,改变当前行号码。
p 打印模板块的行。
P(大写) 打印模板块的第一行。
q 退出Sed。
b lable 分支到脚本中带有标记的地方,如果分支不存在则分支到脚本的末尾。
r file 从file中读行。
t label if分支,从最后一行开始,条件一旦满足或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。
T label 错误分支,从最后一行开始,一旦发生错误或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。
w file 写并追加模板块到file末尾。  
W file 写并追加模板块的第一行到file末尾。  
! 表示后面的命令对所有没有被选定的行发生作用。  
= 打印当前行号码。  
# 把注释扩展到下一个换行符以前。  

sed替换标记

g 表示行内全面替换。  
p 表示打印行。  
w 表示把行写入一个文件。  
x 表示互换模板块中的文本和缓冲区中的文本。  
y 表示把一个字符翻译为另外的字符(但是不用于正则表达式)
\1 子串匹配标记
& 已匹配字符串标记

sed元字符集

^ 匹配行开始,如:/^sed/匹配所有以sed开头的行。
$ 匹配行结束,如:/sed$/匹配所有以sed结尾的行。
. 匹配一个非换行符的任意字符,如:/s.d/匹配s后接一个任意字符,最后是d。
* 匹配0个或多个字符,如:/*sed/匹配所有模板是一个或多个空格后紧跟sed的行。
[] 匹配一个指定范围内的字符,如/[ss]ed/匹配sed和Sed。  
[^] 匹配一个不在指定范围内的字符,如:/[^A-RT-Z]ed/匹配不包含A-R和T-Z的一个字母开头,紧跟ed的行。
\(..\) 匹配子串,保存匹配的字符,如s/\(love\)able/\1rs,loveable被替换成lovers。
& 保存搜索字符用来替换其他字符,如s/love/**&**/,love这成**love**。
\< 匹配单词的开始,如:/\<love/匹配包含以love开头的单词的行。
\> 匹配单词的结束,如/love\>/匹配包含以love结尾的单词的行。
x\{m\} 重复字符x,m次,如:/0\{5\}/匹配包含5个0的行。
x\{m,\} 重复字符x,至少m次,如:/0\{5,\}/匹配至少有5个0的行。
x\{m,n\} 重复字符x,至少m次,不多于n次,如:/0\{5,10\}/匹配5~10个0的行。

sed用法实例

替换操作:s命令

替换文本中的字符串:

sed 's/book/books/' file

-n选项p命令一起使用表示只打印那些发生替换的行:

sed -n 's/test/TEST/p' file

直接编辑文件选项-i,会匹配file文件中每一行的第一个book替换为books:

sed -i 's/book/books/g' file

全面替换标记g

使用后缀 /g 标记会替换每一行中的所有匹配:

sed 's/book/books/g' file

当需要从第N处匹配开始替换时,可以使用 /Ng:

echo sksksksksksk | sed 's/sk/SK/2g'
skSKSKSKSKSK

echo sksksksksksk | sed 's/sk/SK/3g'
skskSKSKSKSK

echo sksksksksksk | sed 's/sk/SK/4g'
skskskSKSKSK

定界符

以上命令中字符 / 在sed中作为定界符使用,也可以使用任意的定界符:

sed 's:test:TEXT:g'
sed 's|test|TEXT|g'

定界符出现在样式内部时,需要进行转义:

sed 's/\/bin/\/usr\/local\/bin/g'

删除操作:d命令

删除空白行:

sed '/^$/d' file

删除文件的第2行:

sed '2d' file

删除文件的第2行到末尾所有行:

sed '2,$d' file

删除文件最后一行:

sed '$d' file

删除文件中所有开头是test的行:

sed '/^test/'d file

已匹配字符串标记&

正则表达式 \w\+ 匹配每一个单词,使用 [&] 替换它,& 对应于之前所匹配到的单词:

echo this is a test line | sed 's/\w\+/[&]/g'
[this] [is] [a] [test] [line]

所有以192.168.0.1开头的行都会被替换成它自已加localhost:

sed 's/^192.168.0.1/&localhost/' file
192.168.0.1localhost

子串匹配标记\1

匹配给定样式的其中一部分:

echo this is digit 7 in a number | sed 's/digit \([0-9]\)/\1/'
this is 7 in a number

命令中 digit 7,被替换成了 7。样式匹配到的子串是 7,\(..\) 用于匹配子串,对于匹配到的第一个子串就标记为 \1,依此类推匹配到的第二个结果就是 \2,例如:

echo aaa BBB | sed 's/\([a-z]\+\) \([A-Z]\+\)/\2 \1/'
BBB aaa

love被标记为1,所有loveable会被替换成lovers,并打印出来:

sed -n 's/\(love\)able/\1rs/p' file

组合多个表达式

sed '表达式' | sed '表达式'

等价于:

sed '表达式; 表达式'

引用

sed表达式可以使用单引号来引用,但是如果表达式内部包含变量字符串,就需要使用双引号。

test=hello
echo hello WORLD | sed "s/$test/HELLO"
HELLO WORLD

选定行的范围:,(逗号)

所有在模板test和check所确定的范围内的行都被打印:

sed -n '/test/,/check/p' file

打印从第5行开始到第一个包含以test开始的行之间的所有行:

sed -n '5,/^test/p' file

对于模板test和west之间的行,每行的末尾用字符串aaa bbb替换:

sed '/test/,/west/s/$/aaa bbb/' file

多点编辑:e命令

-e选项允许在同一行里执行多条命令:

sed -e '1,5d' -e 's/test/check/' file

上面sed表达式的第一条命令删除1至5行,第二条命令用check替换test。命令的执行顺序对结果有影响。如果两个命令都是替换命令,那么第一个替换命令将影响第二个替换命令的结果。

和 -e 等价的命令是 --expression:

sed --expression='s/test/check/' --expression='/love/d' file

从文件读入:r命令

file里的内容被读进来,显示在与test匹配的行后面,如果匹配多行,则file的内容将显示在所有匹配行的下面:

sed '/test/r file' filename

写入文件:w命令  

在example中所有包含test的行都被写入file里:

sed -n '/test/w file' example

追加(行下):a\命令

将 this is a test line 追加到 以test 开头的行后面:

sed '/^test/a\this is a test line' file

在 test.conf 文件第2行之后插入 this is a test line:

sed -i '2a\this is a test line' test.conf

插入(行上):i\命令

将 this is a test line 追加到以test开头的行前面:

sed '/^test/i\this is a test line' file

在test.conf文件第5行之前插入this is a test line:

sed -i '5i\this is a test line' test.conf

下一个:n命令

如果test被匹配,则移动到匹配行的下一行,替换这一行的aa,变为bb,并打印该行,然后继续:

sed '/test/{ n; s/aa/bb/; }' file

变形:y命令

把1~10行内所有abcde转变为大写,注意,正则表达式元字符不能使用这个命令:

sed '1,10y/abcde/ABCDE/' file

退出:q命令

打印完第10行后,退出sed

sed '10q' file

保持和获取:h命令和G命令

在sed处理文件的时候,每一行都被保存在一个叫模式空间的临时缓冲区中,除非行被删除或者输出被取消,否则所有被处理的行都将 打印在屏幕上。接着模式空间被清空,并存入新的一行等待处理。

sed -e '/test/h' -e '$G' file

在这个例子里,匹配test的行被找到后,将存入模式空间,h命令将其复制并存入一个称为保持缓存区的特殊缓冲区内。第二条语句的意思是,当到达最后一行后,G命令取出保持缓冲区的行,然后把它放回模式空间中,且追加到现在已经存在于模式空间中的行的末尾。在这个例子中就是追加到最后一行。简单来说,任何包含test的行都被复制并追加到该文件的末尾。

保持和互换:h命令和x命令

互换模式空间和保持缓冲区的内容。也就是把包含test与check的行互换:

sed -e '/test/h' -e '/check/x' file

脚本scriptfile

sed脚本是一个sed的命令清单,启动Sed时以-f选项引导脚本文件名。Sed对于脚本中输入的命令非常挑剔,在命令的末尾不能有任何空白或文本,如果在一行中有多个命令,要用分号分隔。以#开头的行为注释行,且不能跨行。

sed [options] -f scriptfile file(s)

打印奇数行或偶数行

方法1:

sed -n 'p;n' test.txt  #奇数行
sed -n 'n;p' test.txt  #偶数行

方法2:

sed -n '1~2p' test.txt  #奇数行
sed -n '2~2p' test.txt  #偶数行

打印匹配字符串的下一行

grep -A 1 SCC URFILE
sed -n '/SCC/{n;p}' URFILE
awk '/SCC/{getline; print}' URFILE
### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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