基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(二,学习路线)

本文是基于ArduPilot的旋翼无人机飞行器开发系列的第二篇,强调热爱是学习飞控持久动力。介绍了学习飞控所需的可选基础知识,如电子、计算机知识,编程语言,操作系统,飞行操作技巧和地面站软件使用。并给出了详细的学习路线,包括了解飞控系统、硬件选择、代码编译、调试工具、场景设计和二次开发。

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一,热爱

        作为一名耿直的技术男,在这里我只想说一句,热爱是可持续学习的第一要素,也只有热爱才能让你坚持到最后。

         至于最后能得到什么,只有你自己知道。常说书中自有颜如玉,书中自有黄金屋。如果你是为了颜如玉,我相信大多数颜如玉做不了你的红颜知己。如果是为了黄金屋,当你持续投入时间和金钱却看不到回报的时候,相信退堂鼓早已隆隆作响。

我给自己的信条就是为当下努力工作,为将来持续学习。当前飞控行业并没有爆发,如果想赚块钱,去互联网汽车,去VR/AR吧,去元宇宙吧。

那么我热爱吗?拭目以待。

二,可选的基础知识

  1. 电子专业,计算机专业;如果不是,没关系;
  2. 了解操作系统,无论是传统Linux,还是ROS,RTOS。如果不了解,没关系,网络免费课程绕化眼。
  3. 了解C/C++/Python等编程语言。
  4. 遥控器控制无人机,无人车的基本飞行和行驶操作技巧。不会,没关系,网络上有视频教程,Google一下,你就知道。
  5. 地面站软件的使用(QGC/PM),看清楚是使用不是开发。

如果以上都不会&

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