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RSS订阅原创 ROS学习笔记（第一章1.4创建工作空间）
本文介绍了创建ROS标准工作空间（catkin_ws）的完整步骤：1）创建工作空间目录结构；2）初始化工作空间生成CMakeLists.txt；3）编译生成build和devel目录；4）配置环境变量；5）创建功能包并说明各目录作用（src、scripts、msg等）。重点讲解了关键文件的作用：CMakeLists.txt用于编译配置，package.xml记录功能包信息，build存放临时文件，devel包含可执行文件和环境变量配置。文章采用引导式学习方法，强调理解文件结构而非死记命令，同时提供了相关学习
2025-11-03 00:33:50
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原创 ROS学习笔记（第一章1.0——1.3）
1.0 学习目标:1.了解ROS的概念，设计目标与以及发展历程2.独立配置ubuntu与ROS的环境配置1.1ROS简介机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它们通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人的概念以及定义多种，我们不必过于理论的记住含义，我的判断标准：服务人类、自动化或智能化、 具有机械结构。机器人应用行业：硬件设计、嵌入式、软件开发、机械设计与加工等ROS的特点：开源系统、功能丰富、生态完善、模块化设计、团队合作简单ROS的设计目标。
2025-10-29 10:04:19
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空空如也
空空如也
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