并发与竞争

博客介绍了并发的概念,包括多线程、抢占式、中断程序和多核核间并发访问。重点阐述了实现临界区保护的方式,如原子操作适用于简单整数或位操作,自旋锁用于短时期轻量级加锁,信号量可休眠但不能用于中断,互斥体一次仅允许一个线程访问共享资源。

并发:多个用户同时访问同一个资源
1.多线程并发访问
2.抢占式并发访问
3.中断程序并发访问
4.SMP(多核)核间并发访问
使用如下方式来实现对临界区的保护:

1.原子操作

主要用于对保护的数据是一个简单的整数或者简单位操作时用

typedef struct {
  int counter;
} atomic_t;
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义并初始化原子变零 v=0 
atomic_set(10); //设置 v=10 
atomic_read(&v); //读取 v 的值,肯定是 10 
atomic_inc(&v); //v 的值加 1,v=11 

2.自旋锁

等待自旋锁的线程会一直处于自旋状态,这样会浪费处理器时间,
降低系统性能,所以自旋锁适用于短时期的轻量级加锁
(被保护的临界区不能调用能够引起睡眠和阻塞的API函数)

spinlock_t lock;    //自旋锁
spin_lock_init(&lock);
spin_lock_irqsave(&lock, flags) //获取锁
//临界区
spin_unlock_irqrestore(&lock, flags) //释放锁 

其它:
读写自旋锁:一次只能允许一个写操作,没有写操作时可以进行多个读操作
顺序锁:实现同时读写,但是不能进行并发的写操作

3.信号量

计数型信号量,可以进行休眠,所以不能用在中断

struct semaphore sem;//定义信号量 
sema_init(&sem, 1);//初始化信号量 
down(&sem);        //申请信号量 
//临界区 
up(&sem);        //释放信号量 

4.互斥体

一次只有一个线程可以访问共享资源,mutex不能递归上锁和解锁

struct mutex lock; //定义一个互斥体 
mutex_init(&lock); //初始化互斥体 
mutex_lock(&lock); //上锁 
 //临界区 
mutex_unlock(&lock); //解锁 
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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