专为视障人士设计的低成本、无基础设施依赖的室内导航系统

该研究来自于计算机视觉顶会iccv，https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2025W/ACVR/papers/Yu_NaVIP_A_Low-Cost_Infrastructure-free_Indoor_Navigation_Solution_for_Visually_Impaired_ICCVW_2025_paper.pdf

1. 一段话总结

NaVIP是由美国理海大学团队提出的、专为视障人士（VIPs）设计的低成本、无基础设施依赖的室内导航系统，它基于深度学习的绝对姿态回归（APR）技术，仅利用商用智能手机（COTS）拍摄的图像，直接回归6自由度（6-DoF）相机位姿（位置与方向），无需蓝牙、Wi-Fi等传感器或物理信标；该系统在理海大学HST大楼（4层）的大规模数据集（训练集212,190张图像、测试集87,917张图像）上验证，实现亚米级定位精度（最优模型ResNet+多任务损失在地下室均值误差0.39m、角度3.41°），并开发iOS应用，支持“探索模式”（实时播报周边兴趣点PoI）和“导航模式