文章讲述了机器人在遇到Mastering数据丢失的情况时，如Jigmastering出厂设置、零度位置Mastering、Quickmastering和Singleaxismastering等不同场景下的恢复策略。特别指出，对于因机械拆卸或维修导致的数据丢失，需要区别对待，且Quickmastering的数据应在安装后保存以备不时之需。
1）Jig mastering 出厂时设置，
2）Mastering at the zero-degree positions 由于机械拆卸或维修导致机器人 Mastering 数据丢失。
3）Quick mastering 由于电气或软件问题导致丢失 Mastering 数据，恢复已经存入的 Mastering 数据作为快速示教调试基准。若由于机械拆卸或维修导致机器人 Mastering 数据丢失，则不能采取此法，
4）Single axis mastering 由于单个坐标轴的机械拆卸或维修（通常是更换马达引起）
Setting mastering data 记下 Mastering 数据，
注意：机器人安装完以后，Quick mastering 的数据必须保存，以备将来需要设置之用
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