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RSS订阅原创 scp Connection closed 问题解决
如果在使用ssh 通过window 链接Linux的服务时，出现以下错误。检查~/.ssh/authorized_keys 权限，保证时600权限。这通常表示连接被意外关闭，以下时可能得原因及解决方法。~/.ssh/authorized_keys 文件中。~/.ssh/id_rsa.pub 公钥，检查服务和客户端的ssh 公钥是否一致。如果在使用ssh 过程中出现以下错误。1、使用scp 协议非SFTP。将该公钥添加到服务器端。在window端拷贝。
2025-10-29 19:49:36
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原创 vscode 配置Arduino 插件
C:\Users\boan.vscode\extensions\vscode-arduino.vscode-arduino-community-0.7.2-win32-x64\out\src\common\util.js，修改文件。Arduino IDE 说实话，真是太不友好了。这里决定使用vscode 来开发Arduino。vscode + Arduino CLI，OUTOUT输出窗口显示中文是会乱码。vscode 集成Arduino 有两种方法，其一、其二使用vscode + Arduino CLI。
2025-10-26 23:20:37
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原创 FT232BL 驱动下载
FT232BL USB转串口小板，输出3.3V或者5V电平，如果插上电脑后提示没有驱动，需要安装驱动。安装驱动有exe安装，或者驱动程序更新两种方法。地址：https://ftdichip.com/drivers/d2xx-drivers/地址：https://ftdichip.com/drivers/d2xx-drivers/D2XX Direct Drivers ->点击here 下载exe安装程序。划到最底下，选择对应版本的驱动程序。
2025-10-22 08:52:13
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原创 IPV6学习经验
测试网络是IPV4还是ipv6访问优先，（访问ipv4/ipv6双栈站点，如果返回ipv6地址，则ipv6访问优先）查阅本机ipv6是否是公网。查询本机外网IPV6地址。查询本机外网IPV4地址。
2025-09-24 15:16:07
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原创 Ros2 源代码下载方法
因为下载的是一个ros2.repo 文件，我们还必须从ros2.repo 文件中下载所有代码。使用vcs 工具下载，如果提示vcs工具没找到，需要按照一下。Ros2 humble 源代码克隆地址。下载ros2全部源代码。
2025-09-05 13:35:29
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原创 arduino 修改 ESP8266 Install位置
第四、安装Ardunio ESP8266的SDK，ESP01s同样适用该SDK，单独下载源码路径：https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/第六、Ardunio 程序开发教程：https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_overview.html。arduino 下载路径： https://www.arduino.cc/en/software/把以上粗体配置修改为自己的位置就可以，重新打开ardunio。
2025-08-26 23:36:03
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原创 YUV数据查阅方法
从我目前的经历看，如果Android上用MediaCodec来编码YUV数据，那么几乎所有的机型，都能保证支持COLOR_FormatYUV420SemiPlanar。首先，先安装ffmpeg，它会默认附带ffplay。这年头，最常用的就是yuv420p和nv12，因为它两和android最基本的两个颜色参数是一样的。即存储里，先把Y写满了，再把U写满了，再把V写满。以上命令不行，就试一下以下命令，ffplay版本差异导致指令格式有所变化。关键的参数，是pixel_format，代表YUV的格式。
2022-11-26 08:52:16
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原创 TDA4 整理一些资料
做TDA4 一段时间了，设计到openvx 硬编码，camera。整理一下资料，已被遗忘。采用V4L2 接口直接开发。TDA4 硬编码demo。
2022-11-10 09:36:02
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原创 openvx 一些知识点
Device上的内存一般都不能直接访问，需要使用像Opengl中类似glxxxx函数之类的API来操作。有些API 也分为Host版本和Device版本，前前者用于Host和Device之间数据交换，而后者用于Device内部数据的交换。比如，vxCreateTensorAddressing和vxCreateTensorView，都是选择tensor的某一部分，前者是Host API，而后者是Device API。openvx的封装粒度在层一级，而opencl最多只提供到矩阵运算一级的API。
2022-09-12 23:38:48
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原创 SHARED_LIBRARIES android-arm64
https://stackoverflow.com/questions/58312735/error-shared-libraries-missing-static-libraries-android-mk
2021-03-21 22:03:22
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原创 X (java:sdk) should not link to Y (java:platform)
https://stackoverflow.com/questions/55004358/x-javasdk-should-not-link-to-y-javaplatform
2021-03-20 17:22:23
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原创 android.mk编译jar
PRODUCT_PACKAGES += applibc++_shared libddy libdst #endPRODUCT_BOOT_JARS += libddy libdst#end
2021-03-18 20:14:47
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原创 android studuo 代码在源码里编译mk脚步
android studuo 代码在源码里编译mk脚步LOCAL_PATH:= $(call my-dir)擦除除LOCAL_PATH之外的所有变量include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MAIN := .LOCAL_MODULE_TAGS := optional编译时引用的support包目录support_library_root_dir := frameworks/support#设置工程代码src目录#LOCAL_SRC_FILES := $(call all-sub
2021-03-17 19:26:42
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原创 camx学习
https://www.cnblogs.com/tsts/p/9314924.htmlhttps://www.jianshu.com/p/0fbaa2a05913https://www.jianshu.com/p/099cc3b0ab25https://www.jianshu.com/p/cfb1da9d4217
2021-02-08 10:21:11
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原创 ART运行时垃圾收集（GC）过程分析
请链接：https://blog.youkuaiyun.com/Luoshengyang/article/details/42555483
2021-02-03 13:36:12
229
原创 android camera2学习
Android Camera2 学习请链接https://www.jianshu.com/p/1a0f43813433
2021-02-02 09:24:07
139
空空如也
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