Ros2 源代码下载方法

Ros2 humble 源代码克隆地址

ubantu环境下，执行以下步骤：

git clone -b humble https://github.com/ros2/ros2.git

因为下载的是一个ros2.repo 文件，我们还必须从ros2.repo 文件中下载所有代码

使用vcs 工具下载，如果提示vcs工具没找到，需要按照一下。

sudo pip install vcstool

或者

 python3 -m pip install vcstool

需要sudo权限。安装完后，执行

vcs import src<ros2.repos

下载ros2全部源代码

下载ubantu 库地址：

https://pkgs.org/search/?q=random_numbers

https://packages.ubuntu.com/zh-cn/jammy/armhf/libgeometric-shapes-dev

下载Moveit2 源代码：

https://github.com/moveit/moveit2?tab=readme-ov-file

下载geometric_shapes

https://github.com/moveit/geometric_shapes/tree/ros2?tab=readme-ov-file