stm32的通用计数器用于编码器的脉冲计数

最新推荐文章于 2025-05-24 15:59:14 发布

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本文讲述了在开发编码器模块时，使用STM32的TIM3和TIM4通用定时器进行脉冲计数遇到的问题和解决方案。作者发现TIM3的CH3和CH4通道不适用于PWM输入，通过配置TIM4的CH2和CH1进行替代。分享了相关配置代码，并表示虽然需要重新设计硬件，但从中深入理解了STM32的通用定时器。

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这周做电脑鼠的编码器模块，整整的折腾了一周。
这过程真是让我们哭笑不得，我们打算用TIM3的CH3和CH4通道采集左电机的pwm来测速和测距，用TIM4的CH2和CH1来测右电机的。
写代码时，我们先做的是左电机的，整整闹到了礼拜五，才发现通用定时器的CH3和CH4通道不能用来做PWM输入，晕！！下面是我们的配置之一，拿出来与大家分享分享！
我们用GPIO_B_7,TIMER4的二通道

void MY_CONFIG(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   /* TIM4 clock source enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
/* Enable GPIOA, clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//TIM4输出初始化
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.T