hualinux ros 1.9: 命令(三) 常用命令之 find、get及其它

本文详细介绍了Linux中find和get命令的使用方法,包括find命令的where参数过滤,get命令通过项目编号获取信息,以及二者如何组合使用来处理动态项目编号的情况。强调了在涉及项目编号查找时,务必使用find配合get以确保正确性。此外,还提示读者充分利用命令的帮助系统学习更多相关命令。

目录

一、find和get命令的介绍

1.1 find命令介绍

1.2 get命令介绍

1.2.1 get命令介绍

1.2.2 例子

1.3 get+find组合使用

二、其它命令


上章讲了print命令,因为很重要,还重点讲了where参数的使用。本章接着继续讲常用的find和get还有其它命令

一、find和get命令的介绍

1.1 find命令介绍

find命令很简单,就是返回项目内部编号,可以通过where进行过滤,只有一个where参数,如下图所示:

这个where参数怎么使用就不用讲了吧,如果忘记了可以看一下上章的where参数使用

把最难的print学了,是不是觉得其它都很简单了^_^

PS:与print的区别就是find只返回内部编号。

1.2 get命令介绍

1.2.1 get命令介绍

通过项目编号获取指定项目信息,也可以只获取其中一个属性,get只有2个参数,所下图所示:

第1个参数number是必须要写的,第2个value-name可以不填写

1.2.2 例子

比如不列出网卡的项目编号为3的信息,发现太多了,我只想要知道项目编号为3的网卡名,可以使用 value-name=字段名,这里是value-name=name,效果图如下:

1.3 get+find组合使用

从上面知道find只返回项目号,而get必须填写项目编号,而项目编号并不是固定不变的。

最典型的就是ppoe拨号,比如要获取某个账号的信息,而连接的账号对应的项目号是变化的,比如我这里有2个ppoe

我用的是账号p2,p2并不是固定就是项目编号编号编号2,我把p1账号断开,换成p3账号登录,再看一下变化

现在p2的项目号变成了0了吧,所以是变化的,如果我一非要要用户名为p2的用户的信息,比如在线时找,怎么办呢?

那就要用么get和find的组合了,命令可以写成:

:put [interface pppoe-server get number=[find user="p2"] value-name=uptime]

上面的 “:put”表示输入的意思,如果不使用 :put,是没有信息出来的。

PS:所以说如果用涉及项目号的查找,一定要记得使用find来查找,而不是直接填写项目编号,因为它是变化的。

二、其它命令

其它命令,比如set、remove、add、edit、move 等我就不再讲了。只需要记住一句话:

不断的使用帮助?符号,不断的tab看有哪些可以填写

 

ROS编译过程中遇到 `fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录` 的问题,通常与PCL(Point Cloud Library)的安装、配置以及CMakeLists.txt文件的设置有关。以下是几种有效的解决方案: ### 1. 确保PCL已正确安装 首先确认系统中是否已经安装了PCL库。可以通过以下命令检查: ```bash dpkg -l | grep libpcl ``` 如果未安装,可以使用以下命令进行安装(以Ubuntu为例): ```bash sudo apt-get install libpcl-dev ``` ### 2. 修改CMakeLists.txt文件 在ROS功能包的`CMakeLists.txt`文件中添加对PCL的支持,确保正确查找并链接PCL库。需要添加的内容如下[^1]: ```cmake find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) target_link_libraries(your_target_name ${PCL_LIBRARIES}) ``` 其中`your_target_name`应替换为你的目标名称(如节点名称)。 ### 3. 检查PCL版本和路径 有时候问题可能源于PCL版本不匹配或头文件路径错误。可以在`CMakeLists.txt`中手动指定PCL的包含路径,例如: ```cmake include_directories(/usr/include/pcl-1.9) ``` 这里的`pcl-1.9`应根据实际安装的PCL版本进行调整。 ### 4. 自定义编译安装PCL 如果通过系统包管理器安装的PCL无法满足需求,可以尝试从源码编译安装PCL。具体步骤如下[^5]: ```bash cd pcl && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j2 sudo make -j2 install ``` ### 5. 检查ROS环境配置 确保ROS环境中正确设置了`ROS_PACKAGE_PATH`和其他相关环境变量。可以尝试重新加载ROS的工作空间: ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` ### 6. 使用`catkin build`重新构建 在某些情况下,使用`catkin_make`可能无法正确识别依赖关系,建议尝试使用`catkin build`来构建工作空间: ```bash catkin build ``` ### 7. 清理并重建构建缓存 有时旧的构建缓存可能导致问题,可以尝试清理构建缓存后重新编译: ```bash cd ~/catkin_ws/build rm -rf * cd .. catkin build ```
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