AutotestProject

实际开发中应根据具体协议定义（参考ARXML描述文件）严格匹配ServiceID、MethodID和EventID。

doipclient 是一个纯 Python 3 的诊断通过互联网（DoIP）客户端库，可用于通过汽车以太网与现代电子控制单元（ECUs）通信。它从短期同步客户端的角度实现了 ISO-13400（2019 年版）中的大部分功能。主要用途是作为 udsoncan_ 库的传输层实现。文档需求Python 3.6 或更高版本安装Python-udsoncan该项目是使用Python 3编写的统一诊断服务（UDS）协议的实现，该协议由ISO 14229标准定义。

安装必要的Python库，如librosa（用于音频和音乐分析）、numpy（数学运算）、scipy（信号处理）、matplotlib（绘图）。

DoIPClient 是 doipclient 库中的一个核心类，用于实现诊断通过 IP（DoIP）协议与汽车电子控制单元（ECU）进行通信。

UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议，它定义了一系列的服务和流程，用于ECU（电子控制单元）的诊断和通信。udsoncan 库支持通过CAN（Controller Area Network）和DoIP（Diagnostic over IP）等不同的传输层与ECU进行通信。udsoncan 支持多种类型的连接，包括基于CAN的连接和基于DoIP的连接。udsoncan 提供了一个客户端类，用于创建UDS客户端实例，通过这个实例可以调用不同的UDS服务。UDS定义了一系列的服务，用于执行不同的诊断任务。