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RSS订阅原创 【无标题】
总结来说，障碍物区域的存在引入了非线性约束，这些约束使得优化问题的可行解集在几何上变得复杂，不再是凸集，因此优化问题本质上是非凸的。处理这类问题通常需要更复杂的算法，并且可能无法保证找到全局最优解。由于障碍物区域的存在，所考虑的优化问题本质上是非凸的。
2024-12-10 19:04:16
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原创 Space-time A*算法介绍
A搜索用于查找每个智能体到达目的地的最短路径，但是这种搜索忽略了其他智能体的存在，或者可能将它们视为固定障碍物。在运动过程中，如果智能体检测到碰撞即将发生，相关智能体将重新搜索并选择新路径。合作寻路（Cooperative pathfinding）试图让智能体了解彼此的意图，在合作寻路中，A搜索仍在使用，但增加了对其他智能体的移动的考量。
2024-10-25 15:32:11
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原创 矩阵数据处理，剔除矩阵中重复的元素
在这个程序中，sortrows函数首先按照行的升序对矩阵进行排序，使得相同的行相邻。然后，diff函数计算相邻行之间的差异，any函数用于检查每行是否有非零元素（即行之间是否有差异）。最后，unique_indices是一个逻辑数组，它指示了哪些行是唯一的，然后使用这个逻辑数组从排序后的矩阵中提取唯一的行。
2024-10-22 13:03:53
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原创 【无标题】
在MATLAB中，rc2xy函数用于将极坐标转换为笛卡尔坐标，而xy2rc函数则用于将笛卡尔坐标转换为极坐标。这两个函数在处理需要坐标转换的应用中非常有用，例如在图像处理、机器人路径规划等领域。其中，r是半径，c是中心点坐标，theta是角度（以弧度为单位）。该函数返回笛卡尔坐标x和y。通过这些函数，可以方便地在极坐标和笛卡尔坐标之间进行转换，从而简化复杂的计算过程。其中，x和y是笛卡尔坐标，c是中心点坐标。该函数返回半径r和角度theta。
2024-10-09 09:32:11
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原创 LoRa初次接触
DTU：终端设备。将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送LoRaWAN网络架构中包含了终端、基站、NS(网络服务器)、应用服务器基站和终端之间采用星型网络拓扑在正式收发数据之前，终端都必须先加网。加网方式：1 OTTA 2 ABPOTTA : 终端申请加网，NS确认无误后作加网回复，分配网络地址DevAddr，同时利用加网回复的信息及AppKey产生密匙NwkSKey，对数据加密校验。ABP：直接配置网络地址DevAddr，会话密匙NwkSKey和AppKe
2021-05-20 09:46:57
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空空如也
空空如也
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