清翔电子51单片机IIC学习笔记

IIC简述
I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，它只有两根双向信号线。一根是数据线SDA（serial data I/O），另一根是时钟线SCL（serial clock）。

I2C总线通过上拉电子接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。当任一器件输出低电平，都将使总线拉低，即各器件的SDA和SCL都是线“与”关系。

开发板上的I2C总线以及总线上的设备AT24C02（也就是EEPROM，总共有255个单元）；

I2C总线传输协议
1、数据位有效性规定
SCL高电平期间，SDA上数据保持稳定；
SCL低电平期间，SDA状态才允许变化
2、Start和Stop信号
SCL高电平期间，SDA 由高变低 表起始信号
SDA高电平期间，SDA由低变高 表终止信号
3、传送和应答
每个字节必须保证8位长度。先传送MSB（most signficant bit最高有效位），每一个被传送字节后面都必须跟随一位应答位（共9位）。
4、应答位的作用
主机发送数据时，每发送一字节数据，都需要读取从机应答位，当从机空闲可接收该字节数据时，从机发出应答（第9位“0”），当从机忙于其他工作时，从机发出非应答（第9位“1”），主机发终止信号结束数据传送；
主机接收数据时，收到最后一个数据字节后，必须向从机发一个结束传送信号，这个信号是由对从机的“非应答”实现，之后，从机释放SDA线，允许从机产生终止信号。
5、IIC写数据流程