苹果今天发布了 iOS 14.5 的第一个开发者预览版

苹果推出iOS14.5的第一个开发者预览版,为iPhone12在全球范围内的双SIM卡模式下提供了5G支持,此前该功能仅限中国大陆。这使得海外iPhone12用户也能在双卡状态下使用5G网络,该功能比预期延迟了几个月。

苹果今天发布了 iOS 14.5 的第一个开发者预览版,其中一个重要的新功能是 iPhone 12 机型在双 SIM 卡模式下对 5G 的全球支持,此前该功能仅在中国大陆地区提供。

海外 iPhone 12 机型同时配备了物理 SIM 卡槽和数字 eSIM 卡,可以实现双卡双待的功能。此前,除中国大陆地区,双卡模式仅支持 LTE 网络,但现在 iOS 14.5 引入了对双卡 5G 网络的支持。

MacRumors 获得的一份 Verizon 内部介绍曾表示,苹果计划在 2020 年底前启用双 SIM 卡模式的 5G,因此该功能的到来要比预期晚几个月。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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